在防抱死制动控制时、前轮和后轮所接触的路面为路面摩擦系数左右有很大不同的分段道路的状态下，以左右车轮制动器的制动液压之间的压差成为控制压差以下的方式执行控制的车辆用制动液压控制装置中，保持转向角和左右车轮制动器的制动液压之间的差的平衡，确保车辆稳定性，并且确保充分的制动力。加法部将反馈压差和前馈压差相加，通过对应于偏航率偏差的PI运算得到反馈压差，偏航率偏差为基于转向角和车体速度设定为向高摩擦系数道路侧转向这样的值的目标偏航率与偏航率之差，前馈压差通过将基于转向角的压差和基于车体速度和目标偏航率的压差相加而得到。从压差控制的开始起经过预定时间以后，控制压差设定部基于在加法部得到的值设定控制压差。