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公开(公告)号：CN114728650B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202080079811.9
申请日：2020-09-18
申请人： 纳博特斯克汽车零部件有限公司
摘要： 空气压力控制装置具备：空气压力回路，其构成为向用于对车轮提供制动力的制动机构供给空气；以及控制部，其构成为对从所述空气压力回路向所述制动机构供给的空气压力进行控制，其中，所述控制部构成为基于用于使车辆紧急停止的信号向所述制动机构供给空气来进行所述车辆的减速，在所述车辆成为规定速度以下时进行向所述制动机构供给的空气压力的减压。
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公开(公告)号：CN118343098A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410611485.1
申请日：2024-05-16
申请人： 上汽通用汽车有限公司 , 泛亚汽车技术中心有限公司
IPC分类号： B60T8/34 , B60T8/58 , B60T8/1755
摘要： 本公开的实施例提供了一种车辆控制方法及装置。所述方法包括：检测所述车辆的各车轮是否出现正向加速度；根据所述各车轮是否出现正向加速度确定所述车辆所处的当前工况；根据所述车辆的当前工况，对所述车辆的各车轮的制动轮缸压力进行第一调节；在对所述各车轮的制动轮缸压力进行第一调节的过程中，监测所述车辆的横摆趋势；根据所述车辆的横摆趋势，对所述各车轮的制动轮缸压力进行第二调节。以此方式，可根据车辆的工况和横摆趋势对各车轮的制动轮缸压力及时进行动态调节，从而确保车辆行驶过程中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117719464A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311745932.4
申请日：2023-12-18
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T8/58 , B60L7/18
摘要： 一种考虑道路坡度的混动履带车辆机电联合紧急制动稳定性控制方法和车辆，所述方法包括：基于水平路面上车辆参数和制动稳定性要求计算最大安全减速曲线；基于坡度感知系统，获取道路坡度与车辆俯仰角；获取车辆当前制动减速度值、车速值；对比当前车速下的实际减速度值与最大安全减速曲线中减速度值关系，以最大减速度为控制目标，对电机转矩进行前馈控制和PID控制。该方法可以使履带车辆处于坡道时，能在满足稳定性要求的情况下，实现快速制动，降低车辆制动距离，同时提升制动效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117360456A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210764439.6
申请日：2022-06-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆辅助转向制动方法、系统、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：在确定车辆处于辅助转向制动功能激活模式时，基于目标车轮对应的目标角速度、实际角速度、车轮转动惯量、至少一个时间周期以及车轮滚动半径，确定目标车轮对应的目标制动力；根据目标制动力控制目标车轮制动，以使目标车轮的轮速在预设速度区间内；其中，每个时间周期对应于一目标角速度以及一目标制动力，目标车轮为车辆转向时的内侧前车轮，或者，目标车轮包括内侧前车轮和内侧后车轮；在目标车轮包括内侧前车轮和内侧后车轮时，内侧前车轮和内侧后车轮交替制动。本申请可以在不增加成本的情况下提升减小转弯半径的能力。
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公开(公告)号：CN117261841A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311245801.X
申请日：2023-09-26
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本申请提供的一种基于环境感知的道路驾驶技能考试智能辅助制动方法，其可以通过采集考试车自身运行状态及周围交通环境，与预设的安全边界条件进行比对，判断车辆是否处于安全运行状态，对于危险驾驶情形，支持自动介入制动，避免发生事故或降低事故严重程度。
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公开(公告)号：CN117162979A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311128400.6
申请日：2023-09-04
申请人： 北斗星通智联科技有限责任公司
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/32 , B60T8/72 , B60T8/58 , B60W30/06 , B60W30/18 , B60W60/00 , B64C25/42 , B64C25/44 , B63H25/00
摘要： 本发明公开一种自动移动设备的制动方法及相关设备，所述方法包括：当检测到自动移动设备与目标制动位置相距预设距离时，检测自动移动设备的当前速度是否大于第一预设阈值速度；当检测到当前速度不大于第一预设阈值速度时，否则调整当前速度达到第一预设阈值速度后，利用第一制动控制方法对自动移动设备进行制动，并检测自动移动设备的当前加速度是否小于预设阈值加速度；当检测到当前加速度不小于预设阈值加速度时，利用第二制动控制方法对自动移动设备进行制动。本发明中通过在当前速度大于第一预设阈值速度时调整当前速度达到第一预设阈值速度，并利用第一制动控制方法和第二制动控制方法对自动移动设备进行分阶段制动，实现精准且平稳地制动。
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公开(公告)号：CN108263216B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810070551.3
申请日：2018-01-25
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了提供了一种轮毂电机驱动汽车再生制动系统，能够进行电机制动和液压制动复合模式，提高制动效率。本发明还提供一种轮毂电机驱动汽车再生制动方法，包括步骤1：根据踏板位移获得制动需求的总制动力矩并按照固定比例分配给前后轴，再将前后轴制动力分别均分给对应车轮，每个车轮的电机制动力和液压制动力的控制相互独立；步骤2：根据当前车轮转速得到轮毂电机转速并计算所述轮毂电机可以提供的最大制动力矩Tm；步骤3：当车轮需求的制动力Trep＜0.8Tm时，进行纯电机制动模式；当车轮需求的制动力Trep≥0.8Tm时，进行轮毂电机制动和液压制动的复合制动模式；当车速减速到10km/h之后，进入纯液压制动模式，关闭轮毂电机再生子系统，打开增压阀，提高制动效率。
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公开(公告)号：CN114585544B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201980098139.5
申请日：2019-10-29
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/58
摘要： 车辆的ABS控制装置(100)具有由ABS控制模式选择部(8)选择的ABS控制模式，即制动力重视模式、侧向力重视换向抑制模式、侧向力重视换向促进模式三种控制模式，根据由该ABS控制模式选择部(8)选择的ABS控制模式，将由目标滑移率设定部(9)设定的各车轮的目标滑移率切换为制动力重视或侧向力重视，以使搭载有车辆的ABS控制装置(100)的车辆在转向时的车辆行为稳定。
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公开(公告)号：CN114763126B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110662999.6
申请日：2021-06-15
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/58 , B60T8/1755
摘要： 本发明提供了一种车辆制动控制方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，所述方法包括：在监测到车辆的制动踏板被踩踏时，确定车辆的目标制动加速度；获取车辆的第一实际制动加速度、实际制动力矩及车轮的滚动半径；确定第一实际制动加速度与目标制动加速度之间的第一加速度差值；在第一加速度差值大于第一阈值的情况下，根据第一实际制动加速度、实际制动力矩及滚动半径，确定车辆的实际质量；根据实际质量及第一加速度差值，确定制动力差值；根据制动力差值，对所述车辆的实际制动力进行修正。本发明可以保证在不同负载下，踩踏相同的踏板行程对应的制动加速度相同，不会出现制动加速度过大或过小的问题。
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公开(公告)号：CN113734233B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010475880.3
申请日：2020-05-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明涉及列车监控技术领域。本发明公开了一种不停车切换雨雪模式的列车控制方法以及系统，通过在接收到列车的雨雪模式启动指令之后，获取所述雨雪模式启动指令中的雨雪信息以及所述列车的列车信息；控制列车在预设牵引力和预设制动力下运行；若列车的当前运行状态为持续行进状态，对列车施加第一制动力，并实时获取制动后的列车速度；若制动后的列车速度小于预设限速阈值，则根据列车信息以及雨雪信息确定列车的紧急制动触发速度；若紧急制动触发速度大于或等于预设限速阈值，则令列车切换至雨雪模式，并控制列车以预设运行速度运行。本发明在保证列车安全性的同时，可以达到不停车即可切换雨雪模式的效果，提高了列车运行效率。
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