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公开(公告)号：CN118722546A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410875384.5
申请日：2024-07-02
申请人： 一汽奔腾汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合制动系统响应特性的自动紧急制动系统控制策略，涉及主动安全与行车辅助技术，针对AEB功能刹停距离不一致，且在湿滑道路等工况下，存在刹停不及时导致碰撞发生的问题，通过在AEB控制模型中引入制动系统的响应特性。所述的AEB系统通过融合制动系统的响应特性，提升AEB制动刹停距离的一致性，优化AEB刹停距离不一致的问题，并且优化AEB在不同路面条件下的制动性能，降低碰撞发生风险，并且提升AEB在不同路面条件下的制动性能，在湿滑路面等工况下提早介入制动，降低了存在刹停不及时导致碰撞发生的风险。
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公开(公告)号：CN118618292A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410645869.5
申请日：2024-05-23
申请人： 深圳智慧车联科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种降低电动自行车在渣土车前方穿行风险的方法，包括以下步骤：S1、识别前车目标并判断前车是否已停车，若前车目标停车，则进入S2；S2、判断自车本次停车位置是否为易出现电动自行车车前穿行路口路段；若本次停车位置为易出现电动自行车车前穿行路口路段，则进入S3；S3、确定是否需要辅助刹车系统介入对车间距离进行调整，所述车间距离为自车停止后与前车目标间的距离；若需要，则进入S4；S4、通过辅助刹车系统对车间距离进行调整；本发明在易出现电动自行车车前穿行路口路段，基于自车速度及自车与前车距离，通过渣土车辅助刹车系统控制自车停止后与前车目标的距离，从而达到降低电动自行车在渣土车前方穿行风险的目的。
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公开(公告)号：CN118579041A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410848790.2
申请日：2024-06-27
申请人： 重庆长安科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种车辆制动控制方法、装置、车辆和存储介质，包括：响应于车辆进入制动摩擦片磨损功能检测模式，获取所述车辆车轮的总制动力；将所述车辆车轮分类为检测目标车轮和制动保持车轮；依据所述制动保持车轮和所述总制动力，确定单轮制动力；在所述检测目标车轮进行制动摩擦片磨损功能检测时，控制每一个所述制动保持车轮输出所述单轮制动力，直至全部所述车辆车轮完成所述制动摩擦片磨损功能检测；其中，所述制动保持车轮的数量与所述单轮制动力之积大于所述总制动力。通过本发明实施例可以避免因制动盘摩擦片磨损量检测引发的非预期的制动力丢失引发的车辆失控，消除安全隐患，提高车辆的使用安全性。
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公开(公告)号：CN118579026A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410653542.2
申请日：2024-05-24
申请人： 智博汽车科技(上海)有限公司
发明人： 姚德广
摘要： 本发明适用于轮速信号采集技术领域，提供了一种商用车轮速信号的采集处理系统，包括采集车轮旋转过程中产生轮速信号的信号输入采集模块、信号处理模块和MCU处理模块，所述信号输入采集模块与所述信号处理模块通过无线基站进行信息交互，所述信号处理模块通过无线基站与所述MCU处理模块进行信息交互，所述信号输入采集模块包括第一轮速传感器与第二轮速传感器，所述第一轮速传感器与所述第二轮速传感器分别采集一个车轮轮速信号与另一个车轮轮速信号。该商用车轮速信号的采集处理系统，通过对商用车用轮速信号的采集、处理和计算的方式，可以实时检测两路轮速信号，并且在轮速发生故障时可以上报故障，保证汽车的稳定性。
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公开(公告)号：CN115476825B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211204880.5
申请日：2022-09-29
申请人： 华伍轨道交通装备(上海)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于轨道车辆的制动系统，旨在解决现有的用于轨道车辆的采用开环控制，导致控制不精确、随动性差的不足。该发明包括控制单元、执行单元和传感单元，控制单元收集制动信息，通过网络控制执行单元进行制动实施或制动缓解，控制单元接收并处理来自传感单元的速度信号，控制相应的执行单元减小、保持或恢复制动力，使车辆速度趋于预设制动速度。本申请通过控制单元、执行单元和传感单元之间的大闭环控制，实现了精确控制，也提高了车辆的随动性。
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公开(公告)号：CN118528993A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410517519.0
申请日：2024-04-28
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种具有神经网络扰动补偿的飞机刹车控制方法。上述具有神经网络扰动补偿的飞机刹车控制方法包括：获取飞机当前刹车压力值，并根据当前刹车压力值以及跑道环境信息生成目标滑移速度；获取飞机当前速度和机轮角速度；将机轮角速度和当前刹车压力值输入径向基神经网络中，利用径向基神经网络预估刹车盘力矩扰动数据，并根据刹车盘力矩扰动数据调整刹车盘压力‑力矩转换系数；基于目标滑移速度和刹车盘压力‑力矩转换系数确定目标刹车压力；根据目标刹车压力，更新机轮角速度和飞机减速度。本公开能够实时补偿刹车盘压力‑力矩转换系数中的扰动，确保刹车力矩的准确性，从而提高了刹车控制的精准度和可靠性。
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公开(公告)号：CN118494430A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410725724.6
申请日：2024-06-05
申请人： 清华大学
摘要： 一种汽车及其电子机械制动系统，该电子机械制动系统包括：踏板组件，包括加速踏板和制动踏板；电子机械制动装置，包括制动盘和卡钳，所述卡钳包括活动摩擦片和连接于所述活动摩擦片的执行机构，所述执行机构配置为能驱动所述活动摩擦片移动到与制动盘相分离的分离位置和挤压制动盘的预紧位置；制动控制器，电连接于所述踏板组件和所述电子机械制动装置，配置为根据所述加速踏板的当前加速踏板开度和所述制动踏板的当前制动踏板开度识别当前驾驶员意图，并驱动所述执行机构将所述活动摩擦片移动到与当前驾驶员意图相对应的位置。
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公开(公告)号：CN118418956A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410673149.X
申请日：2024-05-28
申请人： 深蓝汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电子驻车释放控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过响应加速踏板的踩动信号，获取油门开度参数、目标车门状态信息以及目标安全带信息，当车门开启和/或安全带卡扣松开，若油门开度参数大于或等于第一油门开度阈值且小于第二油门开度阈值开始计时，若计时时长大于或等于预设计时时长，获取发动机转速和转速加速度，并进行第一安全警示，根据发动机转速和转速加速度匹配策略进行驻车释放；本方法根据油门开度、发动机转速和转速加速度参数匹配释放策略，增强驱动准确检测精度以及提升释放控制准确度，避免执行机构和动力总成出现损坏，另一方面，在踩下油门且满足阈值后还要一定时长才进行驻车释放，避免失误引发安全隐患。
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公开(公告)号：CN117962835B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410372587.2
申请日：2024-03-29
申请人： 长春深蓝智造电子产品有限公司
发明人： 谢航
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/1755
摘要： 本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种汽车电子稳定控制系统及方法，该系统包括：检测模块实时检测在转弯时的汽车重量值和若干实时速度值，检测弯道道路的弯道半径值和若干表面粗糙度；数据处理模块根据若干上述检测数值计算预测制动力，并确定制动力计算包；调整模块根据预测制动力计算实际紧急程度、预测制动时间，根据预测制动对实际紧急程度进行调整；判断执行模块根据实际紧急程度判断目标传输效率确定传输节点实际数量；控制模块根据节点接收效率计算反馈参数对实际数量进行反馈调节，根据调节数量的传输节点对制动力计算包传输；接收模块接收制动力计算包并计算实际制动力以对汽车制动。本发明提高了汽车平稳运行过程的制动及时性。
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公开(公告)号：CN118358531A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410526756.3
申请日：2024-04-29
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
摘要： 本申请适用于煤矿井下辅助运输技术领域，提供了无极绳卡轨车智能化系统，卡轨车包括绞车和牵引车，绞车与牵引车之间通过钢丝绳连接；该系统包括卡轨车智能监测系统，用于监测绞车、牵引车和钢丝绳的运行数据；卡轨车智能控制系统，用于基于绞车、牵引车和钢丝绳的运行数据，确定是否制动绞车和/或牵引车；若确定制动绞车和/或牵引车，向卡轨车智能安全制动系统发送绞车停车信号和/或牵引车停车信号；卡轨车智能安全制动系统，用于基于接收到的绞车停车信号和/或牵引车停车信号，制动绞车和/或牵引车。本申请提供的系统可实时监测无极绳卡轨车在复杂巷道中的运行状态，及时发现安全隐患，还可提高无极绳卡轨车系统的智能化水平。
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