一种雷达装置及信号处理方法。该雷达装置包括发送部、接收部、及处理部。发送部射出与被频率调制后的发送信号相关的发送波。接收部接收通过在物体上反射发送波而到来的反射波作为接收信号。处理部从接收信号中检测出与物体对应的物体数据，向对车辆进行控制的车辆控制装置输出物体数据，将对去除条件进行补充的物体数据从向车辆控制装置输出的输出对象中去除，所述去除条件是用于判定是否将物体数据从向车辆控制装置输出的输出对象中去除的条件，且在条件中至少包括与车辆的速度对应的物体数据的距离及相对速度。