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公开(公告)号:CN103323834B
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201310089485.1
申请日:2013-03-20
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G01S13/50 , G01S7/354 , G01S7/4004 , G01S13/345 , G01S13/48 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385
Abstract: 一种雷达装置及信号处理方法。该雷达装置包括发送部、接收部、及处理部。发送部射出与被频率调制后的发送信号相关的发送波。接收部接收通过在物体上反射发送波而到来的反射波作为接收信号。处理部从接收信号中检测出与物体对应的物体数据,向对车辆进行控制的车辆控制装置输出物体数据,将对去除条件进行补充的物体数据从向车辆控制装置输出的输出对象中去除,所述去除条件是用于判定是否将物体数据从向车辆控制装置输出的输出对象中去除的条件,且在条件中至少包括与车辆的速度对应的物体数据的距离及相对速度。
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公开(公告)号:CN103869300B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201310556844.X
申请日:2013-11-11
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G01S7/41 , G01S7/03 , G01S7/354 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/726 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种雷达设备。导出单元导出目标信息,该目标信息是与基于发送信号和接收信号检测到的目标相关的信息,发送信号的频率以预定周期变化,接收信号对应于来自反射对应于发送信号的发送波的物体的反射波。确定单元确定目标信息的可靠性。判定单元基于目标信息判定检测到的目标是真实还是错误的。判定单元根据由确定单元确定可靠性的确定结果改变判定该目标是真实还是错误的方法。
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公开(公告)号:CN103869300A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201310556844.X
申请日:2013-11-11
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G01S7/41 , G01S7/03 , G01S7/354 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/726 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种雷达设备。导出单元导出目标信息,该目标信息是与基于发送信号和接收信号检测到的目标相关的信息,发送信号的频率以预定周期变化,接收信号对应于来自反射对应于发送信号的发送波的物体的反射波。确定单元确定目标信息的可靠性。判定单元基于目标信息判定检测到的目标是真实还是错误的。判定单元根据由确定单元确定可靠性的确定结果改变判定该目标是真实还是错误的方法。
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公开(公告)号:CN103323834A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310089485.1
申请日:2013-03-20
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G01S13/50 , G01S7/354 , G01S7/4004 , G01S13/345 , G01S13/48 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385
Abstract: 一种雷达装置及信号处理方法。该雷达装置包括发送部、接收部、及处理部。发送部射出与被频率调制后的发送信号相关的发送波。接收部接收通过在物体上反射发送波而到来的反射波作为接收信号。处理部从接收信号中检测出与物体对应的物体数据,向对车辆进行控制的车辆控制装置输出物体数据,将对去除条件进行补充的物体数据从向车辆控制装置输出的输出对象中去除,所述去除条件是用于判定是否将物体数据从向车辆控制装置输出的输出对象中去除的条件,且在条件中至少包括与车辆的速度对应的物体数据的距离及相对速度。
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