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公开(公告)号：CN103364778B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310060195.4
申请日：2013-02-26
Applicant: 富士通天株式会社
IPC: G01S13/56
CPC classification number: G01S13/42 , G01S7/412 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2013/0263 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明提供一种雷达装置以及目标检测方法。实施方式所涉及的雷达装置具备检索部、估计部、计算部、以及判定部。检索部基于对频率调制后辐射的发送信号以及该发送信号被对象物反射后的反射波即接收信号进行混频而生成的差拍信号的频率谱所示的信号强度，来检索强反射物。估计部基于与强反射物之间的相对距离，对假设存在于该强反射物附近的对象物的方位即估计方位进行估计。计算部通过基于与上述相对距离对应的频率分量来生成上述估计方位处的方位频谱，计算针对该估计方位的上述信号强度即功率。判定部基于上述功率，对在上述估计方位是否存在对象物进行判定。
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公开(公告)号：CN103364778A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310060195.4
申请日：2013-02-26
Applicant: 富士通天株式会社
IPC: G01S13/56
CPC classification number: G01S13/42 , G01S7/412 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2013/0263 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明提供一种雷达装置以及目标检测方法。实施方式所涉及的雷达装置具备检索部、估计部、计算部、以及判定部。检索部基于对频率调制后辐射的发送信号以及该发送信号被对象物反射后的反射波即接收信号进行混频而生成的差拍信号的频率谱所示的信号强度，来检索强反射物。估计部基于与强反射物之间的相对距离，对假设存在于该强反射物附近的对象物的方位即估计方位进行估计。计算部通过基于与上述相对距离对应的频率分量来生成上述估计方位处的方位频谱，计算针对该估计方位的上述信号强度即功率。判定部基于上述功率，对在上述估计方位是否存在对象物进行判定。
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公开(公告)号：CN103364776A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310060191.6
申请日：2013-02-26
Applicant: 富士通天株式会社
IPC: G01S13/00
CPC classification number: G01S13/931 , B60W30/16 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/586 , G01S13/726 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385
Abstract: 本发明提供一种雷达装置和信息处理方法。实施方式所涉及的雷达装置具备发送部、接收部、处理部、第1判定部以及第2判定部。发送部辐射发送信号。接收部接收发送信号被物体所反射来的接收信号。处理部根据接收信号对与物体对应的物体数据进行检测。第1判定部将基于过去检测出的过去物体数据的预测范围中所含的物体数据判定为相对于过去物体数据具有时间连续性的过去对应数据。第2判定部在过去未检测出的新数据以及过去对应数据的参数的关系具有规定的关系的情况下，判定为新数据以及过去对应数据与相同的物体对应。
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公开(公告)号：CN103323834B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310089485.1
申请日：2013-03-20
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G01S13/50 , G01S7/354 , G01S7/4004 , G01S13/345 , G01S13/48 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385
Abstract: 一种雷达装置及信号处理方法。该雷达装置包括发送部、接收部、及处理部。发送部射出与被频率调制后的发送信号相关的发送波。接收部接收通过在物体上反射发送波而到来的反射波作为接收信号。处理部从接收信号中检测出与物体对应的物体数据，向对车辆进行控制的车辆控制装置输出物体数据，将对去除条件进行补充的物体数据从向车辆控制装置输出的输出对象中去除，所述去除条件是用于判定是否将物体数据从向车辆控制装置输出的输出对象中去除的条件，且在条件中至少包括与车辆的速度对应的物体数据的距离及相对速度。
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公开(公告)号：CN103869304A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310540848.9
申请日：2013-11-05
Applicant: 富士通天株式会社
IPC: G01S13/58
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/34 , G01S13/345 , G01S13/93
Abstract: 提供了一种雷达设备，被配置为：提取峰值信号，所述峰值信号是根据发送信号和接收信号之间的差频来获得的；以及基于所提取的峰值信号来导出所述目标的信息。预测单元基于在前次获得的峰值信号来预测本次峰值信号。提取单元从在预定频率范围内存在的峰值信号中提取与预测的峰值信号相对应的本次峰值信号。当在所述预定频率范围中不存在与预测的峰值信号相对应的本次峰值信号时，所述提取单元扩展频率范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1402016A
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：CN02128850.X
申请日：2002-08-15
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/4026 , G01S7/4056 , G01S7/4972 , G01S2007/403 , G01S2007/4091 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353
Abstract: 车到车距离控制雷达中水平方向轴偏移的出现被检测出来，轴偏移量被确定，并且使用这样确定的轴偏移量来校正方位角。测量车到车距离控制被释放或重设定的频率，并且，如果该频率高于一个阈值，则判定该轴被偏移了。根据静止目标的轨迹角度来确定轴偏移量。使用这样确定的轴偏移角来校正目标的方位角。
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公开(公告)号：CN103852762B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310529704.3
申请日：2013-10-31
Applicant: 富士通天株式会社
Inventor： 浅沼久辉
IPC: G01S13/93
Abstract: 提供了一种雷达设备，被配置为：发射发送波，接收反射波作为接收信号，以及根据峰值信号来导出包括至少目标的位置信息在内的目标信息，所述峰值信号是通过针对根据所述接收信号生成的差拍信号执行FFT处理来提取的。确定单元被配置为确定在与第一频率处存在的峰值信号的频率相隔从多个峰值信号中选择的一个选定峰值信号的频率的频率处是否存在特定峰值信号。排除单元被配置为当所述特定峰值信号存在时，从所述雷达设备的输出对象中排除与所述选定峰值信号相对应的目标信息。
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公开(公告)号：CN103869304B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310540848.9
申请日：2013-11-05
Applicant: 富士通天株式会社
IPC: G01S13/58
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/34 , G01S13/345 , G01S13/93
Abstract: 提供了一种雷达设备，被配置为：提取峰值信号，所述峰值信号是根据发送信号和接收信号之间的差频来获得的；以及基于所提取的峰值信号来导出所述目标的信息。预测单元基于在前次获得的峰值信号来预测本次峰值信号。提取单元从在预定频率范围内存在的峰值信号中提取与预测的峰值信号相对应的本次峰值信号。当在所述预定频率范围中不存在与预测的峰值信号相对应的本次峰值信号时，所述提取单元扩展频率范围。
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公开(公告)号：CN103852763A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310529743.3
申请日：2013-10-31
Applicant: 富士通天株式会社
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S7/41 , G01S7/03 , G01S7/354 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/726 , G01S13/931
Abstract: 提供了一种雷达设备。导出单元通过利用预定滤波常数对本次处理的配对数据的横向距离和预测横向距离进行滤波，来导出本次处理的目标的本次决定的横向距离。改变单元，当沿安装有雷达设备的车辆的行进方向移动的对象移动目标的横向距离和特定目标的横向距离满足预定关系时，改变用于对对象移动目标的本次横向距离和预测横向距离进行滤波的滤波常数，使得与改变前相比，本次横向距离的反映量减少。
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公开(公告)号：CN100353183C
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN02128850.X
申请日：2002-08-15
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/4026 , G01S7/4056 , G01S7/4972 , G01S2007/403 , G01S2007/4091 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353
Abstract: 车到车距离控制雷达中水平方向轴偏移的出现被检测出来，轴偏移量被确定，并且使用这样确定的轴偏移量来校正方位角。测量车到车距离控制被释放或重设定的频率，并且，如果该频率高于一个阈值，则判定该轴被偏移了。根据静止目标的轨迹角度来确定轴偏移量。使用这样确定的轴偏移角来校正目标的方位角。
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