本发明提供了一种旋挖钻机桅杆落座的控制方法及控制系统，该控制系统包括变幅油缸、平衡阀、变幅控制阀、控制器、限流装置、第一电磁阀、第二电磁阀、第一感应装置以及第二感应装置；限流装置旁接在变幅油缸的无杆腔和平衡阀之间的油路上；第一电磁阀设置在变幅控制阀的先导油路上；第二电磁阀设置在限流装置至油箱之间的油路上；控制器根据第一感应装置和第二感应装置的信号，在桅杆下放到预设位置后控制第一电磁阀断开第二电磁阀接通，使有杆腔的液压油通过限流装置流回油箱，进而实现桅杆的自落座，避免了因变幅油缸的收缩量难以精确控制而对变幅油缸及相关机械结构产生的不利影响，提高了机械结构的使用寿命。