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公开(公告)号：CN102424336A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110379677.7
申请日：2011-11-25
申请人： 北京市三一重机有限公司
CPC分类号： E21B19/165 , E21B3/00 , F15B7/001
摘要： 本发明提出了一种旋挖钻机及其主卷扬下放速度控制装置，其中，该主卷扬下放速度控制装置包括：传感器、控制器、换向阀装置；传感器用于实时感测钻杆与动力头缓冲装置之间的相对距离，并在相对距离等于预设距离时，发送触发信号；控制器用于在接收触发信号后发送电压信号至换向阀装置；主泵负反馈口的供油口通过换向阀装置连接主泵负反馈口，供油口在换向阀装置收到电压信号且主卷扬处于下放状态时，为主泵负反馈口供油。本发明能控制主泵的负反馈压力改变主泵的排量，从而可以在钻杆下放过程中，使主卷扬下放速度有效减小，避免钻杆与动力头发生剧烈碰撞，提高了动力头使用寿命和整机可靠性。
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公开(公告)号：CN103362492A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310258302.4
申请日：2013-06-26
申请人： 北京市三一重机有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明提供了一种旋挖钻机桅杆落座的控制方法及控制系统，该控制系统包括变幅油缸、平衡阀、变幅控制阀、控制器、限流装置、第一电磁阀、第二电磁阀、第一感应装置以及第二感应装置；限流装置旁接在变幅油缸的无杆腔和平衡阀之间的油路上；第一电磁阀设置在变幅控制阀的先导油路上；第二电磁阀设置在限流装置至油箱之间的油路上；控制器根据第一感应装置和第二感应装置的信号，在桅杆下放到预设位置后控制第一电磁阀断开第二电磁阀接通，使有杆腔的液压油通过限流装置流回油箱，进而实现桅杆的自落座，避免了因变幅油缸的收缩量难以精确控制而对变幅油缸及相关机械结构产生的不利影响，提高了机械结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103362492B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310258302.4
申请日：2013-06-26
申请人： 北京市三一重机有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明提供了一种旋挖钻机桅杆落座的控制方法及控制系统，该控制系统包括变幅油缸、平衡阀、变幅控制阀、控制器、限流装置、第一电磁阀、第二电磁阀、第一感应装置以及第二感应装置；限流装置旁接在变幅油缸的无杆腔和平衡阀之间的油路上；第一电磁阀设置在变幅控制阀的先导油路上；第二电磁阀设置在限流装置至油箱之间的油路上；控制器根据第一感应装置和第二感应装置的信号，在桅杆下放到预设位置后控制第一电磁阀断开第二电磁阀接通，使有杆腔的液压油通过限流装置流回油箱，进而实现桅杆的自落座，避免了因变幅油缸的收缩量难以精确控制而对变幅油缸及相关机械结构产生的不利影响，提高了机械结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102052363A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010612008.5
申请日：2010-12-29
申请人： 北京市三一重机有限公司
摘要： 本发明可控低速大扭矩动力头马达涉及一种用于旋挖钻机的动力头马达。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便的可控低速大扭矩动力头马达。本发明包括自变量马达，自变量马达内设置有柱塞式马达、变量调节活塞，自变量马达上设置有X口和G口，X口与柱塞式马达的泄油口相连通，G口与柱塞式马达的工作油口A1、B1通过梭阀相连通，其中还包括一个控制机构，所述控制机构包含至少两条切换油路，其中一条油路使变量调节活塞的无杆腔与柱塞式马达的工作油口A1、B1通过梭阀直接相连通，另一条油路使变量调节活塞的无杆腔与液控两位三通阀的工作油口A2相连通。
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公开(公告)号：CN104235090B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410353812.4
申请日：2014-07-23
申请人： 北京市三一重机有限公司
IPC分类号： F15B11/17
摘要： 本发明公开了一种反馈液压系统和旋挖钻机。上述负反馈液压系统包括：第一主泵、第二主泵、第一主阀、第二主阀、溢流阀、执行机构、先导手柄阀和先导泵；还包括：开关阀和液控换向阀；先导泵的排油口通过开关阀接于液控换向阀的液控端；液控换向阀设置于先导手柄阀与第二主阀之间的油路上，其包括两种工作状态；在第一种工作状态下，先导手柄阀的第一工作油口和第二工作油口通过液控换向阀分别与第二主阀的第一液控端和第二液控端相通；在第二种工作状态下，液控换向阀切断先导手柄阀与第二主阀之间的油路，并使第二主阀的第一液控端和第二液控端的油压相等。该负反馈液压系统具有异常工况下系统能量损耗低，工作可靠性较高的优点。
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公开(公告)号：CN104235090A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410353812.4
申请日：2014-07-23
申请人： 北京市三一重机有限公司
IPC分类号： F15B11/17
摘要： 本发明公开了一种反馈液压系统和旋挖钻机。上述负反馈液压系统包括：第一主泵、第二主泵、第一主阀、第二主阀、溢流阀、执行机构、先导手柄阀和先导泵；还包括：开关阀和液控换向阀；先导泵的排油口通过开关阀接于液控换向阀的液控端；液控换向阀设置于先导手柄阀与第二主阀之间的油路上，其包括两种工作状态；在第一种工作状态下，先导手柄阀的第一工作油口和第二工作油口通过液控换向阀分别与第二主阀的第一液控端和第二液控端相通；在第二种工作状态下，液控换向阀切断先导手柄阀与第二主阀之间的油路，并使第二主阀的第一液控端和第二液控端的油压相等。该负反馈液压系统具有异常工况下系统能量损耗低，工作可靠性较高的优点。
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公开(公告)号：CN102424336B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110379677.7
申请日：2011-11-25
申请人： 北京市三一重机有限公司
CPC分类号： E21B19/165 , E21B3/00 , F15B7/001
摘要： 本发明提出了一种旋挖钻机及其主卷扬下放速度控制装置，其中，该主卷扬下放速度控制装置包括：传感器、控制器、换向阀装置；传感器用于实时感测钻杆与动力头缓冲装置之间的相对距离，并在相对距离等于预设距离时，发送触发信号；控制器用于在接收触发信号后发送电压信号至换向阀装置；主泵负反馈口的供油口通过换向阀装置连接主泵负反馈口，供油口在换向阀装置收到电压信号且主卷扬处于下放状态时，为主泵负反馈口供油。本发明能控制主泵的负反馈压力改变主泵的排量，从而可以在钻杆下放过程中，使主卷扬下放速度有效减小，避免钻杆与动力头发生剧烈碰撞，提高了动力头使用寿命和整机可靠性。
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公开(公告)号：CN102052363B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010612008.5
申请日：2010-12-29
申请人： 北京市三一重机有限公司
摘要： 本发明可控低速大扭矩动力头马达涉及一种用于旋挖钻机的动力头马达。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便的可控低速大扭矩动力头马达。本发明包括自变量马达，自变量马达内设置有柱塞式马达、变量调节活塞，自变量马达上设置有X口和G口，X口与柱塞式马达的泄油口相连通，G口与柱塞式马达的工作油口A1、B1通过梭阀相连通，其中还包括一个控制机构，所述控制机构包含至少两条切换油路，其中一条油路使变量调节活塞的无杆腔与柱塞式马达的工作油口A1、B1通过梭阀直接相连通，另一条油路使变量调节活塞的无杆腔与液控两位三通阀的工作油口A2相连通。
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公开(公告)号：CN202508811U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220066894.0
申请日：2012-02-27
申请人： 北京市三一重机有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种旋挖钻机及其主卷扬控制系统。该主卷扬控制系统包括：上提进油通道和下放进油通道，上提进油通道和下放进油通道之间并联设置有第一支路和第二支路，第一支路上设置有第一主卷扬马达，第一主卷扬马达具有第一上提进油口和第一下放进油口；第二支路上设置有第二主卷扬马达，第一支路上还设置有第一换向阀，第一换向阀包括第一油口、第二油口和第三油口；其中，第一油口与第一下放进油口连通，第二油口与第一下放进油通道连通，第三油口与第一上提进油口连通；第一油口可选择地与第二油口或第三油口连通。本实用新型提供了两种主卷扬下放速度，可以满足不同工况的施工需求。本实用新型的旋挖钻机设置有上述的主卷扬控制系统。
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公开(公告)号：CN202250026U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120349091.1
申请日：2011-09-16
申请人： 北京市三一重机有限公司
摘要： 本实用新型涉及旋挖钻机技术领域，尤其公开了一种旋挖钻机动力头卸土控制系统，包括动力头换向阀、电磁换向阀、开关及不少于一个的动力头马达，所述动力头换向阀的进油口与工作油路连通，所述动力头换向阀的出油口与所述动力头马达的进油口连通；所述电磁换向阀的进油口与先导控制油路连通，所述电磁换向阀的出油口与所述动力头换向阀的控制油口连通；所述电磁换向阀的电磁铁通过所述开关与电源电连接。这种结构的旋挖钻机动力头操作者只需按下开关就可实现动力头的自动卸土，可有效减低操作者的操作强度，可提高旋挖钻机的智能操作化及可靠性。本实用新型还公开了一种具有上述旋挖钻机动力头卸土控制系统的旋挖钻机。
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