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公开(公告)号：CN104265262B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410378333.8
申请日：2014-08-01
申请人： 北京市三一重机有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种钻杆监控方法和钻杆监控装置。所述钻杆监控方法包括步骤：S1、获取主卷扬拉力值突变时的拉力突变量和钻杆长度值；S2、根据所述钻杆长度值确定当前正在被提升的钻杆；S3、当所述拉力突变量大于等于所述正在被提升钻杆的外层杆的重量时，判定所述当前正在被提升钻杆发生带杆并输出警报信号。本发明提供的钻杆监控方法可以判断出带杆区域，进而便于操作人员及时采取补救措施；并且判断误差小。
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公开(公告)号：CN104649172B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510086467.7
申请日：2015-02-17
申请人： 北京市三一重机有限公司
发明人： 杨志权
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻机及其卷筒、卷扬系统。该卷筒分为第一段和第二段，所述第一段和第二段上设置有旋向相反的绳槽，所述第一段和第二段之间设置有中间过渡台，用于引导绳索从第一段的第二层卷绕至第二段的第一层。本发明在满载荷时，绳索可位于第二段的第一层，由卷筒直接承受负荷，接触应力低，绳索使用寿命长。本发明能充分利用动力系统的性能，此外还可降低作业时绳索经过常规爬台的频率。
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公开(公告)号：CN103696701B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310680447.3
申请日：2013-12-12
申请人： 北京市三一重机有限公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明公开了一种滑耳、支撑架、随动架和旋挖钻机。滑耳包括：第一安装部，其设置有第一滑板，第一滑板与桅杆轨道的一个外侧面相适配；第一连接部，与第一安装部相连；第一连接部设置有第一连接销孔。支撑架包括：支撑主体部；第二安装部，与支撑主体部相连；第二安装部设置有第二滑板和第三滑板，第二滑板和第三滑板分别与桅杆轨道的一个中间面和一个外侧面相适配；第二连接部，与支撑主体部相连；第二连接部设置有第二连接销孔。上述随动架根据滑耳和支撑架的力学性能合理分配滑耳和支撑架的受力情况，进而改善滑耳的受力，降低滑耳发生开裂的概率，也降低了销轴和销孔的磨损，降低施工过程中的故障率。
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公开(公告)号：CN103967419B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410168612.1
申请日：2014-04-24
申请人： 北京市三一重机有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻斗和旋挖钻机。该钻斗包括：筒体；设置于所述筒体底部的下底，所述下底的底面设置有钻齿和旋转切割部；所述旋转切割部可转动地安装于所述下底，且转动轴线向沿所述筒体的径向布置；所述旋转切割部设置有切割齿，且所述切割齿的顶端高于所述钻齿的顶端。本发明提供的钻斗适用范围广，对于硬质泥土和风化岩石也具有较高的钻进效率；此外，还具有钻齿磨损度低，使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN103375134B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310253077.5
申请日：2013-06-24
申请人： 北京市三一重机有限公司
IPC分类号： E21B7/20
摘要： 本发明提供了一种变径筒钻、筒钻的变径方法及旋挖钻机，该变径筒钻包括连接头、筒体和截齿，所述筒体包括同轴连接的上筒部和下筒部，所述下筒部包括至少两个弧形片，所述弧形片由圆筒状结构沿轴向切分构成，所述弧形片的上端与所述上筒部的下端径向可滑动连接，且在所述弧形片与上筒部的连接处还设置有周向限位装置、径向限位装置和轴向限位装置。本发明所述的变径筒钻的为分体式的多个弧形片，并在弧形片与上筒部的连接为径向可滑动连接，因而可以使由弧形片构成的下筒部的外径变大，进而可以解决采用跟管钻进打孔所导致的桩孔直径上下不一致的问题。
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公开(公告)号：CN103362492B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310258302.4
申请日：2013-06-26
申请人： 北京市三一重机有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明提供了一种旋挖钻机桅杆落座的控制方法及控制系统，该控制系统包括变幅油缸、平衡阀、变幅控制阀、控制器、限流装置、第一电磁阀、第二电磁阀、第一感应装置以及第二感应装置；限流装置旁接在变幅油缸的无杆腔和平衡阀之间的油路上；第一电磁阀设置在变幅控制阀的先导油路上；第二电磁阀设置在限流装置至油箱之间的油路上；控制器根据第一感应装置和第二感应装置的信号，在桅杆下放到预设位置后控制第一电磁阀断开第二电磁阀接通，使有杆腔的液压油通过限流装置流回油箱，进而实现桅杆的自落座，避免了因变幅油缸的收缩量难以精确控制而对变幅油缸及相关机械结构产生的不利影响，提高了机械结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103527166B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310462018.9
申请日：2013-09-30
申请人： 北京市三一重机有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻机钻杆监测方法和系统，该方法包括步骤1，获取主卷扬的拉力，当其变化时，记录变化的时间为第一时刻；获取加压装置提拉动力头的拉力，当其变化时，记录变化的时间为第二时刻；获取钻杆的伸缩长度，比较并在伸缩长度为钻杆的单节长度的整数倍时，记录时间为第三时刻；步骤2，比较第一时刻和第二时刻是否重合，若是，则执行步骤3；若否，则清零已记录的第一、第二、第三时刻，并重新执行步骤1；步骤3，比较第一时刻或第二时刻是否与第三时刻重合，若是，则清零已记录的第一、第二、第三时刻，并重新执行步骤1；若否，则判断旋挖钻机的钻杆发生带杆。该方法能够准确判断钻杆下放或提升过程中是否发生带杆情况。
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公开(公告)号：CN103696688B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310680362.5
申请日：2013-12-12
申请人： 北京市三一重机有限公司
摘要： 本发明公开了一种动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机，该方法包括如下步骤：开始；采集操作装置对动力头进行控制时的一组操作信号；将已采集的操作信号转化为数字信号格式，并存储为控制数据；将控制数据的格式转化为电信号格式，并传递至所述动力头的驱动马达，控制所述驱动马达的排量，实现控制动力头的钻进；检测是否有停止动力头巡航钻进的信号，若是，则停止控制动力头巡航钻进，若否，则转至执行上一步骤。本发明的动力头巡航钻进方法能够通过控制驱动马达的排量来控制动力头自动巡航钻进，从而减少操作者的操作时间，降低操作者劳动强度，缓解长时间反复操作引起的疲劳度。
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公开(公告)号：CN103696683B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310680365.9
申请日：2013-12-12
申请人： 北京市三一重机有限公司
IPC分类号： E21B3/02
摘要： 本发明公开了一种动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机，该方法包括如下步骤：开始；采集操作装置对动力头进行控制时的一组操作信号；停止采集操作装置的操作信号，将已采集的操作信号转化为数字信号格式的控制数据，并存储；将控制数据的格式转化为电信号格式，并传递至电液压力控制阀，由电液压力控制阀控制多路阀的开度，实现控制动力头的巡航钻进；检测是否有停止动力头巡航钻进的信号，若是，则停止控制动力头巡航钻进，若否，则转至执行上一步骤。本发明的动力头巡航钻进方法能够通过控制多路阀来控制动力头自动巡航钻进，从而减少操作者的操作时间，降低操作者劳动强度，缓解长时间反复操作引起的疲劳度。
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公开(公告)号：CN103590755B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310493550.7
申请日：2013-10-21
申请人： 北京市三一重机有限公司
摘要： 本发明公开了一种键套、轮毂和旋挖钻机。上述键套包括：键套体，键套体内壁设置有键槽；键条组件，包括若干固定键条和更换键条，固定键条和更换键条沿键套体的轴向可拆卸的安装于键槽内；固定键条的厚度小于更换键条的厚度；键套体上设置有用于对键条组件进行轴向限位的键条止口。采用本发明提供的键套，只需通过在键套体上安装不同厚度的固定键套或更换键条可使其能够适用于多种尺寸的配合件，对于不同工况能够快速切换不同尺寸的配合件，更换简单，有助于提高施工效率。此外，键条是最易损坏的部分，其一旦发生损坏，只需直接更换键条即可，无需更换整个键套，即有助于缩短更换部件的时间，还有可以降低设备成本。
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