本发明的多轴驱动装置，能够对齿条以及小齿轮进行保护以防止它们因输入至选择器的操作载荷而受到损伤。多轴驱动装置具备：传递马达的动力的输入侧锥齿轮（52）；以及将从该输入侧锥齿轮（52）传递的动力朝可动机构传递的输出侧锥齿轮（34）。另外，多轴驱动装置具备：对输出侧锥齿轮（34）与输入侧锥齿轮（52）的啮合进行断开/连接的选择器（10）；以及借助齿条（18）及小齿轮（17）而使该选择器（10）滑动的旋转轴（16）。进而，通过使小齿轮（17）的端部与壳体（1）的纵壁部（1A）抵接而对旋转轴（16）的旋转角度进行限制。