提供一种用于无人驾驶车辆的驱动及转向装置，具有驱动轮架和驱动轮总成，所述驱动轮架通过减震机构与车架连接且驱动轮架两侧设有复合滚轮，所述车架两侧边制有轨道槽且复合滚轮在轨道槽内上下滚动；变速箱的壳体与通过锥向轴承支撑在驱动轮架腔孔内的连接盖固定连接，所述连接盖与上压盖固定连接并可在腔孔内旋转，同时连接盖外圆周上设有大齿轮，所述大齿轮与设置在转向电机输出轴上的小齿轮啮合；所述驱动轮架上设有电磁检测装置。本发明结构简单紧凑，便于制造、安装和调试；驱动轮的地面附着力可调整，避免驱动轮因附着力不足而打滑；运行平稳、减震好、无卡死现象；有效延长了电线电缆的寿命，提高了车辆的安全性能；转向控制精确。