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公开(公告)号：CN108583733A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810705783.1
申请日：2018-07-02
申请人： 宝鸡赫威特机械科技有限公司
摘要： 提供一种用于重型管状物料运载的AGV运输车，包括车辆底盘，车辆底盘下部走行驱动系统，走行驱动系统包括驱动轮组，驱动轮组通过独立减震系统与车辆底盘上的车体主梁固定连接；车辆底盘上部设有起升装置，起升装置上部支撑有载荷装置底座横板，载荷装置底座横板上部设有直接对管状物料进行支撑且能驱动物料旋转的旋转载荷装置总成，本发明集成了管材物料的承载、运输、升降、旋转角度和速度控制等功能为一体，实现管状物料的升降、移动/旋转速度、旋转角度等，完成管状物料的在平移过程中的检测、配合设备进行加工、高度升降控制、物料自动对接安装等动作控制，降低其他配套设备数量，减少操作环节，大幅度提高作业效率、作业准确性、安全性高。
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公开(公告)号：CN112829962B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110032877.9
申请日：2021-01-12
申请人： 宝鸡赫威特机械科技有限公司
IPC分类号： B64F1/227
摘要： 提供一种用于飞机牵引车的抱轮机构，属于牵引车技术领域，本发明用于牵引车与飞机起落架对接时将起落架轮胎抱紧与升降操作，不仅能够实现对飞机轮胎的抱持和夹紧，将飞机轮胎同步移动调整到牵引车的车体运动中心位置，而且采用布置于抱轮机构的四个角的升降油缸实现抱轮机构整体抬起与放下，能够根据飞机起落架的轮胎的高低变化自动上升或下降形成新的受力平衡状态而避免抱轮机构对起落架造成的扭力伤害，受力合理、操作简便，可充分保护飞机起落架、便于实现自动化操作控制，适用于一定范围内不同尺寸的飞机起落架轮胎的抱持与夹紧。
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公开(公告)号：CN104442452B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410648533.0
申请日：2014-11-14
申请人： 宝鸡赫威特机械科技有限公司
CPC分类号： Y02T90/16
摘要： 提供一种无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车，具有车体和设于车体外侧的动力源，所述车体前端设有工作装置且工作装置上设有三向堆垛机头，所述车体驾驶室内设有控制单台无人驾驶车辆运行的车辆控制器PLC,所述车体顶平面左端设有车辆以太网无线信号接收器，所述车辆控制器PLC与车辆以太网无线信号接收器连接并进行数据通信，所述车辆控制器PLC与设于车体上的监测、检测、显示、驱动和控制车体运行状态的机构总成连接实现车体的自动化装卸。本发明结构设计简单紧凑，便于制造、安装和调试，充分考虑安全防护功能；叉车实现全自动无人驾驶控制和信息采集，电气设计可靠，对象过载特性良好；自动导航系统精度高，无需铺设轨道，运行稳定。
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公开(公告)号：CN112208786A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011239794.9
申请日：2020-11-09
申请人： 宝鸡赫威特机械科技有限公司
摘要： 提供一种具有四轮驱动的无杆飞机牵引车，属于飞机牵引车技术领域，通过采用四个电驱动的可独立360°或者±180°转向的驱动单元为车辆的动力系统和转向系统，实现牵引车行走、转向动作的精确控制，使车辆能很好满足控制精度要求比较高的条件；同时，确保牵引车两个后轮中间的车体可以留有缺口，便于飞机起落架的轮胎进入车体中心位置，保证车辆四个驱动轮的受力均匀，降低单个驱动轮的电机功率，降低电机发热，充分延长设备寿命，提高了牵引车牵引飞机时的安全性；四个驱动单元相互之间无机械连接，也不需要其他液压装置进行辅助，直接安装在牵引车的底盘上，结构简单、安装方便、维保成本低，驱动单元占用空间小，便于缩小牵引车整体外形尺寸。
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公开(公告)号：CN103434391B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310359712.8
申请日：2013-08-16
申请人： 宝鸡赫威特机械科技有限公司
摘要： 提供一种用于无人驾驶车辆的驱动及转向装置，具有驱动轮架和驱动轮总成，所述驱动轮架通过减震机构与车架连接且驱动轮架两侧设有复合滚轮，所述车架两侧边制有轨道槽且复合滚轮在轨道槽内上下滚动；变速箱的壳体与通过锥向轴承支撑在驱动轮架腔孔内的连接盖固定连接，所述连接盖与上压盖固定连接并可在腔孔内旋转，同时连接盖外圆周上设有大齿轮，所述大齿轮与设置在转向电机输出轴上的小齿轮啮合；所述驱动轮架上设有电磁检测装置。本发明结构简单紧凑，便于制造、安装和调试；驱动轮的地面附着力可调整，避免驱动轮因附着力不足而打滑；运行平稳、减震好、无卡死现象；有效延长了电线电缆的寿命，提高了车辆的安全性能；转向控制精确。
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公开(公告)号：CN108583733B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810705783.1
申请日：2018-07-02
申请人： 宝鸡赫威特机械科技有限公司
摘要： 提供一种用于重型管状物料运载的AGV运输车，包括车辆底盘，车辆底盘下部走行驱动系统，走行驱动系统包括驱动轮组，驱动轮组通过独立减震系统与车辆底盘上的车体主梁固定连接；车辆底盘上部设有起升装置，起升装置上部支撑有载荷装置底座横板，载荷装置底座横板上部设有直接对管状物料进行支撑且能驱动物料旋转的旋转载荷装置总成，本发明集成了管材物料的承载、运输、升降、旋转角度和速度控制等功能为一体，实现管状物料的升降、移动/旋转速度、旋转角度等，完成管状物料的在平移过程中的检测、配合设备进行加工、高度升降控制、物料自动对接安装等动作控制，降低其他配套设备数量，减少操作环节，大幅度提高作业效率、作业准确性、安全性高。
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公开(公告)号：CN112829962A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110032877.9
申请日：2021-01-12
申请人： 宝鸡赫威特机械科技有限公司
IPC分类号： B64F1/22
摘要： 提供一种用于飞机牵引车的抱轮机构，属于牵引车技术领域，本发明用于牵引车与飞机起落架对接时将起落架轮胎抱紧与升降操作，不仅能够实现对飞机轮胎的抱持和夹紧，将飞机轮胎同步移动调整到牵引车的车体运动中心位置，而且采用布置于抱轮机构的四个角的升降油缸实现抱轮机构整体抬起与放下，能够根据飞机起落架的轮胎的高低变化自动上升或下降形成新的受力平衡状态而避免抱轮机构对起落架造成的扭力伤害，受力合理、操作简便，可充分保护飞机起落架、便于实现自动化操作控制，适用于一定范围内不同尺寸的飞机起落架轮胎的抱持与夹紧。
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公开(公告)号：CN214216168U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022566415.9
申请日：2020-11-09
申请人： 宝鸡赫威特机械科技有限公司
摘要： 提供一种具有四轮驱动的无杆飞机牵引车，属于飞机牵引车技术领域，通过采用四个电驱动的可独立360°或者±180°转向的驱动单元为车辆的动力系统和转向系统，实现牵引车行走、转向动作的精确控制，使车辆能很好满足控制精度要求比较高的条件；同时，确保牵引车两个后轮中间的车体可以留有缺口，便于飞机起落架的轮胎进入车体中心位置，保证车辆四个驱动轮的受力均匀，降低单个驱动轮的电机功率，降低电机发热，充分延长设备寿命，提高了牵引车牵引飞机时的安全性；四个驱动单元相互之间无机械连接，也不需要其他液压装置进行辅助，直接安装在牵引车的底盘上，结构简单、安装方便、维保成本低，驱动单元占用空间小，便于缩小牵引车整体外形尺寸。
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公开(公告)号：CN214216167U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022503738.3
申请日：2020-11-03
申请人： 宝鸡赫威特机械科技有限公司
IPC分类号： B64F1/22 , G01S17/931
摘要： 提供一种用于飞机牵引车上的全方位主动安全防护系统，属于飞机牵引车技术领域，在车体周围布置多个激光雷达，对车体周围进行全封闭立体扫描，同时采用VOS智能视觉传感器进行激光雷达扫描区域补偿，实现车辆四周方向的全范围立体扫描、障碍物识别和防撞避障保护，有效消除激光雷达只能扫描到对应平面的障碍物的扫描区域局限，确保车辆主动防护范围无盲区。采用VOS智能视觉传感器对物体进行三维立体成像，能够准确测量飞机牵引车与飞机起落架对接时的角度、距离、偏移量，实现飞机牵引车与飞机起落架对接、抱轮操作过程接触时的防撞保护，避免人工观察造成飞机牵引车抱轮机构在对接、夹抱轮胎时对起落架和轮胎造成损伤，提高作业安全性和效率。
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公开(公告)号：CN220615627U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322338633.0
申请日：2023-08-30
申请人： 宝鸡赫威特机械科技有限公司
摘要： 提供一种带有车厢盖自动翻转结构的车辆，属于车辆技术领域。包括车架，车架下部前后均设有车轮总成，车架前面上部设有驾驶室，车架上部设有车厢，车厢四周边均设有栏板，车厢上部口通过车厢上盖板盖合，车厢上盖板设有相同的两个且左右对称盖在车厢上部口上，车厢上盖板前后两端均通过盖板自动翻转驱动结构与车厢前后两端连接，盖板自动翻转驱动结构用于驱动车厢上盖板自动翻转盖合或打开置于车厢左右外侧。本实用新型中的车厢上盖板使用寿命长，密封性好，能够实现自动翻转，操作方便，提高工作效率。
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