本发明公开了一种用于多余物防护的半柔性机构，属于多余物控制技术领域。半柔性机构包括涨紧机构、柔性本体和堵盘；涨紧机构由随动中心架、底盘、拉簧、主动涨紧支架、随动涨紧支架、端盖和调节螺杆组成，外围设备为发动机油箱；涨紧机构在调节螺杆的作用下使主动涨紧支架和随动涨紧支架同步完全张开，实现涨紧机构对柔性本体涨紧程度的调节，最终使柔性本体的外圆周面与发动机油箱内壁结构完全贴合，堵盘实现对柔性本体中心孔的完全封闭。本发明能够最大程度满足多余物防护质量要求，利用防护装置的半柔性结构特点，对被防护发动机组件不产生二次污染。