适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法
摘要:
本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法,属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算,并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路,参与跟踪控制。采用本发明的光电跟踪仪对于来袭的高速运动目标跟踪具有响应速度快、动态滞后小、跟踪精度高、跟踪稳定性好的优点,适合于车载、舰载光电跟踪系统对于来袭导弹、飞机等高速运动目标的跟踪,对于提高火控系统的目标解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。
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