发明公开
- 专利标题: 适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法
- 专利标题(英): High-speed target tracking control method applied to photoelectric tracker
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申请号: CN201310373992.8申请日: 2013-08-23
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公开(公告)号: CN103439977A公开(公告)日: 2013-12-11
- 发明人: 慕巍 , 赵振海 , 陆培国 , 王小齐 , 李晶娣 , 江涛 , 张宝宜 , 王若亮 , 李志宇 , 王晓天 , 柳秋兴
- 申请人: 西安应用光学研究所
- 申请人地址: 陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号
- 专利权人: 西安应用光学研究所
- 当前专利权人: 西安应用光学研究所
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号
- 主分类号: G05D1/12
- IPC分类号: G05D1/12 ; F41G3/06
摘要:
本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法,属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算,并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路,参与跟踪控制。采用本发明的光电跟踪仪对于来袭的高速运动目标跟踪具有响应速度快、动态滞后小、跟踪精度高、跟踪稳定性好的优点,适合于车载、舰载光电跟踪系统对于来袭导弹、飞机等高速运动目标的跟踪,对于提高火控系统的目标解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。
公开/授权文献
- CN103439977B 适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法 公开/授权日:2016-03-02