公开(公告)号：CN107450177A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710700160.0

申请日：2017-08-16

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 赵磊 ,  纪明 ,  胥青青 ,  郝利锋 ,  高雅 ,  马优恒 ,  赵振海 ,  李广良 ,  王虎 ,  王小齐 ,  李晶娣 ,  王佳 ,  梁晓东 ,  姚林海 ,  杨永安 ,  慕巍

IPC分类号： G02B26/08

摘要： 本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射镜运动特性设计音圈电机及万向柔性铰链的材料组成及结构形式，在使用最少驱动器以及最简易支撑机构的前提下，解决光学系统二级稳定回路残余误差的补偿问题。

公开(公告)号：CN103294066B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201310214843.7

申请日：2013-05-31

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 马优恒 ,  高军 ,  王小齐 ,  瞿建荣 ,  胡博 ,  江涛 ,  崔海云 ,  赵振海 ,  孟海江 ,  邱亚 ,  李广良 ,  刘莹 ,  成莉

IPC分类号： G05D3/00

摘要： 本发明公开了一种适用于车载光电转台的方位装置，包括含有方位静轴、方位动轴、方位转接盘和两组轴承的回转轴系，方位壳体，旋转变压器和力矩电机；方位静轴与方位动轴、方位转接盘之间分别采用承受双轴向载荷的第一轴承和直径较大且承受径向和倾覆载荷的第二轴承连接，由此构成内外双轴承支承的转盘式回转轴系；回转轴系与旋转变压器、力矩电机分别位于方位壳体中部环形横板上下两侧且相互独立；此外还采用了迷宫毡圈综合式密封结构。因此本发明不仅具有结构简单、高度低、重量轻、维修性好、扩展性优和环境适应性强等特点，而且有效提高了光电转台的机械特性、抗冲振和抗大角度倾斜的能力，保证了光电跟踪设备的跟踪精度。

公开(公告)号：CN103241186A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310121919.1

申请日：2013-04-09

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 胡博 ,  马优恒 ,  王小齐 ,  高军 ,  段红建 ,  崔海云 ,  李广良 ,  瞿建荣 ,  王健军 ,  刘汉平

IPC分类号： B60R11/00

摘要： 本发明公开了一种车载光电跟踪仪用俯仰框架结构组件，它包括下外罩组件、俯仰框架、上外罩、“T”型光具座、左俯仰轴系、右俯仰轴系，“T”型光具座与俯仰框架固连后可将俯仰框架空间一分为二，上半部分与上外罩固连后形成一个非密封通风舱室，能满足大功率一体化激光测距机散热要求，从而保证大功率一体化激光测距机能正常工作；下半部分与下外罩组件形成一个密封舱室，密封舱室内充纯净氮气可为电视探测器、红外热像仪提供良好小环境，以提高系统的可靠性及使用寿命。本发明的主要优点是，结构形式简单紧凑，能够满足武器系统环境适应性的要求，解决同一光电跟踪仪内不同光电传感器对工作环境不同要求的需求，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN103241186B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201310121919.1

申请日：2013-04-09

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 胡博 ,  马优恒 ,  王小齐 ,  高军 ,  段红建 ,  崔海云 ,  李广良 ,  瞿建荣 ,  王健军 ,  刘汉平

IPC分类号： B60R11/00

摘要： 本发明公开了一种车载光电跟踪仪用俯仰框架结构组件，它包括下外罩组件、俯仰框架、上外罩、“T”形光具座、左俯仰轴系、右俯仰轴系，“T”形光具座与俯仰框架固连后可将俯仰框架空间一分为二，上半部分与上外罩固连后形成一个非密封通风舱室，能满足大功率一体化激光测距机散热要求，从而保证大功率一体化激光测距机能正常工作；下半部分与下外罩组件形成一个密封舱室，密封舱室内充纯净氮气可为电视探测器、红外热像仪提供良好小环境，以提高系统的可靠性及使用寿命。本发明的主要优点是，结构形式简单紧凑，能够满足武器系统环境适应性的要求，解决同一光电跟踪仪内不同光电传感器对工作环境不同要求的需求，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN103294066A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310214843.7

申请日：2013-05-31

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 马优恒 ,  高军 ,  王小齐 ,  瞿建荣 ,  胡博 ,  江涛 ,  崔海云 ,  赵振海 ,  孟海江 ,  邱亚 ,  李广良 ,  刘莹 ,  成莉

IPC分类号： G05D3/00

摘要： 本发明公开了一种适用于车载光电转台的方位装置，包括含有方位静轴、方位动轴、方位转接盘和两组轴承的回转轴系，方位壳体，旋转变压器和力矩电机；方位静轴与方位动轴、方位转接盘之间分别采用承受双轴向载荷的第一轴承和直径较大且承受径向和倾覆载荷的第二轴承连接，由此构成内外双轴承支承的转盘式回转轴系；回转轴系与旋转变压器、力矩电机分别位于方位壳体中部环形横板上下两侧且相互独立；此外还采用了迷宫毡圈综合式密封结构。因此本发明不仅具有结构简单、高度低、重量轻、维修性好、扩展性优和环境适应性强等特点，而且有效提高了光电转台的机械特性、抗冲振和抗大角度倾斜的能力，保证了光电跟踪设备的跟踪精度。

公开(公告)号：CN107450177B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201710700160.0

申请日：2017-08-16

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 赵磊 ,  纪明 ,  胥青青 ,  郝利锋 ,  高雅 ,  马优恒 ,  赵振海 ,  李广良 ,  王虎 ,  王小齐 ,  李晶娣 ,  王佳 ,  梁晓东 ,  姚林海 ,  杨永安 ,  慕巍

IPC分类号： G02B26/08

摘要： 本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射镜运动特性设计音圈电机及万向柔性铰链的材料组成及结构形式，在使用最少驱动器以及最简易支撑机构的前提下，解决光学系统二级稳定回路残余误差的补偿问题。

公开(公告)号：CN103439977B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310373992.8

申请日：2013-08-23

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 慕巍 ,  赵振海 ,  陆培国 ,  王小齐 ,  李晶娣 ,  江涛 ,  张宝宜 ,  王若亮 ,  李志宇 ,  王晓天 ,  柳秋兴

IPC分类号： G05D1/12 ,  F41G3/06

摘要： 本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法，属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数，通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换，完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算，并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路，参与跟踪控制。采用本发明的光电跟踪仪对于来袭的高速运动目标跟踪具有响应速度快、动态滞后小、跟踪精度高、跟踪稳定性好的优点，适合于车载、舰载光电跟踪系统对于来袭导弹、飞机等高速运动目标的跟踪，对于提高火控系统的目标解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。

公开(公告)号：CN103439977A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310373992.8

申请日：2013-08-23

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 慕巍 ,  赵振海 ,  陆培国 ,  王小齐 ,  李晶娣 ,  江涛 ,  张宝宜 ,  王若亮 ,  李志宇 ,  王晓天 ,  柳秋兴

IPC分类号： G05D1/12 ,  F41G3/06

摘要： 本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制方法，属于伺服控制技术领域。本方法利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数，通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换，完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算，并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路，参与跟踪控制。采用本发明的光电跟踪仪对于来袭的高速运动目标跟踪具有响应速度快、动态滞后小、跟踪精度高、跟踪稳定性好的优点，适合于车载、舰载光电跟踪系统对于来袭导弹、飞机等高速运动目标的跟踪，对于提高火控系统的目标解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。