汽车爆胎防追尾控制方法及控制装置
摘要:
本发明公开了一种汽车爆胎防追尾控制方法及控制装置,包括如下步骤:后方车辆探测器每隔一定的时间间隔检测一次自车与后方车辆之间的相对车速、自车与后方车辆之间的相对车距L及后车相对于自车的位置坐标值;速度传感器测量自车的车速,横摆角速度速度传感器测量自车的横摆角速度速度,胎压传感器检测胎压;控制器依次计算针对不同后方车辆可以执行的最大减速度;控制器按照最大减速控制速度通过汽车动力系统和制动产生装置控制汽车在最大减速控制速度内进行减速。本发明可以在自车爆胎时,根据自车的车速、后车车速及自车与后方车辆之间的车间距离控制自车制动减速。
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