公开(公告)号：CN118579059A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410653706.1

申请日：2024-05-24

申请人： 智博汽车科技(上海)有限公司

发明人： 姚德广

IPC分类号： B60W30/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W50/00

摘要： 本发明适用于汽车稳定性控制系统技术领域，提供了一种商用车稳定性控制系统，包括MCU中央处理器单元、信号采集部分、电源部分、通信部分和驱动部分。该商用车稳定性控制系统，通过设置MCU中央处理器单元、信号采集部分、电源部分、通信部分和驱动部分，系统通过陀螺仪传感器和轮速信号等数据，建立车辆动力学模型，预估车辆姿态，当车辆即将出现危险的转向不足、转向过度或者侧翻工况时，对发动机实施扭矩控制，对某个或者多个车轮实施制动控制，纠正车辆姿态，控制负载输出，从而达到防抱死平顺性好，制动距离短的效果，并且在制动过程中，车速下降平稳，减速度波动小，制动距离也会变得更短，从而提高车辆行驶过程中的整体安全性能。

公开(公告)号：CN113306543B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202110203427.1

申请日：2021-02-23

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 田端淳 ,  奥田弘一 ,  中野真人 ,  牧野有记

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/14 ,  B60K6/52 ,  B60K6/445 ,  B60K17/348

摘要： 本发明涉及四轮驱动车辆。在后轮侧分配率小时，与后轮侧分配率大时相比，再生转矩上限值被设定为大的值，因此，在与向前轮的驱动力分配小的情况相比在再生控制的执行时车轮不易产生打滑的、向前轮的驱动力分配大的情况下，与配合向前轮的驱动力分配小的情况而将再生转矩上限值设定为统一的值相比，能进一步增大第二旋转机的再生转矩。如此，能根据后轮侧分配率来增大第二旋转机的再生转矩。

公开(公告)号：CN117885731B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410302866.1

申请日：2024-03-18

申请人： 博世汽车部件(苏州)有限公司

发明人： 刘强 ,  郭宇亮 ,  杨军

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184

摘要： 本发明提供了一种用于车辆的坡道辅助单元和坡道辅助方法。坡道辅助单元包括状态管理模块和驻坡辅助模块。状态管理模块构造成：判断车辆的当前状态和车辆所处坡道的坡度值是否满足驻坡辅助功能的开启条件，并在判定为驻坡辅助功能的开启条件满足时，将驻坡辅助功能的状态设置成开启状态。驻坡辅助模块构造成：在驻坡辅助功能开启后，结合对车辆的制动系统、驱动系统和电子驻车制动系统中的至少两项的控制来使得车辆停驻在坡道上。

公开(公告)号：CN115107768B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202210888993.5

申请日：2022-07-27

申请人： 安徽艾蔚克智能科技有限公司

发明人： 童超 ,  高强 ,  郑浩兵

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W10/184 ,  B60W10/18

摘要： 本发明涉及一种矿用梭车防碰撞主动安全系统，其包括：主动安全决策模块和主动安全执行模块。主动安全决策模块包括主动安全控制器。主动安全控制器用于在一个预警系统发出表征即将碰撞的三级预警信号时，向一个主动安全执行模块发送减速请求信号。主动安全执行模块用于根据减速请求信号控制梭车进行制动驻车。主动安全执行模块包括分别用于控制梭车的制动系统和电子驻车系统的线控制动控制器和电子驻车控制器。线控制动控制器包括四种状态：初始化状态、不可控状态、可控状态以及激活状态。该主动安全系统在梭车即将发生碰撞且驾驶员没有对梭车进行制动控制时主动实现制动控制，避免造成梭车碰撞，进而减少梭车进行采集运输过程中的安全隐患。

公开(公告)号：CN112550269B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202010915144.5

申请日：2020-09-03

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 田端淳 ,  奥田弘一 ,  松原亨 ,  牧野有记

IPC分类号： B60W10/14 ,  B60W10/184 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60K6/365 ,  B60K17/346 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547

摘要： 本发明涉及电动车辆和电动车辆的控制方法。在进行车辆制动时，基于目标制动分配率进行控制，所述目标制动分配率是赋予后轮的制动力相对于赋予前轮和后轮的总制动力的比例的目标值。此时，在由马达实现的车辆制动中开始进行所述电动车辆的制动的情况下，在以传递分配率为中心的容许范围内设定目标制动分配率的初次值，所述传递分配率是从驱动轴经由驱动力分配装置传递至后轮的制动力相对于从驱动轴经由驱动力分配装置传递至前轮和后轮的总制动力的比例。

公开(公告)号：CN118201833A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202280072136.6

申请日：2022-11-01

申请人： 采埃孚商用车系统全球有限公司

发明人： 克里斯托夫·巴尔特 ,  马尔特·贝罗特 ,  奥特马尔·施特鲁韦 ,  奥利弗·伍尔夫

IPC分类号： B60W50/035 ,  B60W60/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W50/023 ,  B60W50/04 ,  B60W50/00

摘要： 本发明涉及用于在自主的运行情况(105)下控制车辆(200)、尤其是商用车辆(202)的车辆控制系统(1)。车辆控制系统(1)具有虚拟驾驶员(2)，虚拟驾驶员被适配成用于执行轨迹规划(101)以用于产生轨迹(103)。车辆控制系统(1)被适配成用于在使用轨迹(103)的情况下控制车辆(200)，并且本发明的特征在于具有接口单元(4)，接口单元被适配成用于，从虚拟驾驶员(2)获得轨迹(103)，并在使用轨迹(103)的情况下驱控车辆控制系统(1)的至少一个车辆执行器(6、6.1、6.2、6.3、6.4、6.5)以用于控制车辆(200)，其中，接口单元(4)使虚拟驾驶员(2)与至少一个车辆执行器(6、6.1、6.2、6.3、6.4、6.5)在功能上连接。此外，本发明还涉及用于控制车辆(200)的方法(400)、车辆控制系统(1)的应用以及具有车辆控制系统(1)的车辆(200)。

公开(公告)号：CN118003894A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311492699.3

申请日：2023-11-09

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： H·沃勒特 ,  M·昆兹

IPC分类号： B60L3/10 ,  B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184

摘要： 本发明涉及一种用于在机动车辆中支持防抱死系统的方法，其中，‑求取机动车辆的被抱死的或几乎被抱死的车轮的存在性，并且‑在存在被抱死的车轮的情况下，在该车轮上有针对性地施加车轮驱动力。

公开(公告)号：CN117962997A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410222759.8

申请日：2024-02-28

申请人： 长城汽车股份有限公司

发明人： 孙晖云 ,  王东东 ,  任增光 ,  赵健雄 ,  李栋梁 ,  高思佳

IPC分类号： B62D15/02 ,  B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184

摘要： 本申请提供了一种控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法应用于配置有线控转向系统的车辆，包括在满足方向盘与转向执行器的对齐检测条件的情况下，获取方向盘的第一转向角以及转向执行器对应的方向盘的第二转向角，若第一转向角与第二转向角的差值不在预设范围内，阻止用户驾驶车辆驶离。本申请能够在检测到方向盘和转向执行器没有对齐的情况下阻止用户驾驶车辆驶离，避免安全事故的发生，有利于提高驾驶安全性。

公开(公告)号：CN117864138A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410060300.2

申请日：2024-01-16

申请人： 武汉沃兴科技有限公司

发明人： 李少峰 ,  金何锟 ,  王剑平 ,  李明哲 ,  冯小凯 ,  马阿龙 ,  张文祥

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W30/02 ,  B60W40/13 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W10/04

摘要： 本发明公开一种ABS+ASR与ECAS联合控制实现驱动防滑的方法，包括步骤一、ABS+ASR控制器采集轮速传感器，并根据脉冲信号来计算车辆的每个轮子的车速信号；步骤二、ABS+ASR控制器在整车处于非空挡且加速踏板不为零情况下，根据驱动轮与从动轮车速之间的差值来判断车辆是否处于滑转，单一还是多驱动轮滑转；步骤三、ABS+ASR控制模块通过对滑转车轮施以制动力或控制发动机的动力输出来增加汽车的牵引力；步骤四、ECAS控制器接收到ABS+ASR发送出来的车轮滑转信息，自动调整整车的车身高度和质心位置，从而调节滑转车轮所承受的载荷重量，使滑转车轮承受更多载荷，增加滑转车轮与地面附着系数，从而增加车轮牵引力，本发明通过ABS+ASR与ECAS联合控制，来改变滑轮的载荷，从而实现双重防滑。

公开(公告)号：CN117864106A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202310317775.0

申请日：2023-03-29

申请人： 北京坐骑科技有限公司 ,  高偌霖

发明人： 王亚 ,  魏文军 ,  李海涛 ,  高偌霖

IPC分类号： B60W30/04 ,  B60W10/184 ,  B60W10/08

摘要： 本发明涉及车辆行驶稳定性控制技术，公开了一种主动侧倾车辆防侧翻控制方法，所采用的技术措施为：基于反向转向技术响应及时、几乎与离心力变化同步，后轮单侧点刹、瞬时制动，是实现反向转向效应、提供瞬时离心力变化最简技术措施，且对车辆行驶轨迹影响甚微；主动侧倾车辆行驶过程中，一旦工作至车辆极限侧倾角后，当受到路面条件不利因素干扰时，采用单侧后轮瞬时制动、产生反向转向效应避免所需侧倾角超越车辆极限侧倾角，防止车辆向弯道外侧侧翻，保障车辆行驶安全。