本发明涉及一种钢结构施工平台及其大梯度自爬升系统和伸缩平台系统。大梯度自爬升系统包括装于钢结构上的悬挂座、机架、导轨以及撑轮。撑轮一端与机架固定连接而另一端可滚动或滑动地支撑在钢结构上，通过改变撑轮的长度而改变导轨和机架相对于钢结构的角度。导轨和机架绕悬挂座可转动且两者的转动轴心相同，导轨与机架通过设置于其间的传动与防坠装置进行交替爬升。伸缩平台系统包括子平台和母平台，子平台相对于母平台可伸缩，从而调整伸缩平台系统的尺寸，实现自行移位跨过障碍。采用前述技术方案可减少塔吊的使用和避免人工移位的麻烦。