本发明提供一种减速机的常开式内置制动结构，包括左固定盘、右固定盘、摩擦片组、活塞、弹簧、活塞油腔及减速机转动轴，所述右固定盘固定在减速机箱体上，所述左固定盘固定在所述右固定盘上，所述摩擦片组设置在所述右固定盘内部，所述摩擦片组包括交替叠加的多个定摩擦片及多个动摩擦片，所述多个定摩擦片与所述右固定盘连接，所述多个动摩擦片与所述减速机转动轴连接，所述活塞紧贴所述摩擦片组的外侧设置，所述弹簧支撑在所述活塞与所述右固定盘之间，所述活塞两端与所述左固定盘及右固定盘之间设置有间隙，所述的右固定盘设置有与所述活塞油腔相通的油孔。本发明提供的减速机的常开式内置制动结构，其结构紧凑，操作灵便，制动性能好。