本发明涉及一种无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统以及无人驾驶车辆禁止行驶区域设定方法。所述设定系统包括：管理装置例如设定在矿山开采场行驶的车辆的行驶被禁止的禁止行驶区域。管理装置包括电缆位置推定部和禁止区域设定部。电缆位置推定部至少基于从电源经由电缆接受供电的电动式作业机械与支撑所述电缆的支撑体之间的至少两个地方的位置信息、所述电动式作业机械与所述支撑体之间的电缆的长度、以及与所述电动式作业机械的位置有关的信息，推定所述电缆的位置。禁止区域设定部基于所述电缆位置推定部推定的所述电缆的位置，设定禁止车辆行驶的禁止行驶区域。