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公开(公告)号：CN104769630B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201380003949.0
申请日：2013-08-20
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 竹田幸司
CPC classification number: G05D1/0278 , E02F9/2054 , G06Q10/08 , G06Q50/02
Abstract: 种管理系统,其具备:位置检测装置,其配置于在矿山行驶的搬运机械,能够检测搬运机械的位置信息;处理装置,其输出由位置检测装置检测出的搬运机械的位置信息,处理装置根据从位置检测装置输出的搬运机械的位置信息,来规定搬运机械的多个动作各自的开始时刻及结束时刻的至少方。
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公开(公告)号：CN103548067B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280024693.7
申请日：2012-06-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D7/0676 , B67D7/04
Abstract: 一种燃料的供油系统，具有：能够供给燃料的供油设备；能够向供油设备行驶的运输机械；以及能够获取作为能否向运输机械供给燃料的信息的执行可否信息，并能够执行基于所获取的执行可否信息的控制的中央管理控制设备，当要向运输机械供给燃料时，如果中央管理控制设备基于执行可否信息而判断为不能向运输机械供给燃料，则执行用于限制运输机械进入供油设备的进入限制控制。
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公开(公告)号：CN105210102A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201380004021.4
申请日：2013-08-20
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 竹田幸司
CPC classification number: G06Q50/02 , E02F9/2054 , G06Q10/06314 , G06Q10/08
Abstract: 提供一种管理系统，其具备：输入装置，其设置于装货机械，该装货机械在向配置于矿山的装货场的第一装货位置的第一搬运机械装入装载货物的第一装货作业结束后，进行向在第一装货作业中已经配置在不同于第一装货位置的第二装货位置上的第二搬运机械装入装载货物的第二装货作业；以及处理装置，其输出由输入装置生成的操作信号，处理装置根据在第一装货作业结束时由输入装置生成的操作信号，规定所述第二装货作业的开始时间点。
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公开(公告)号：CN102725704A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201180007034.8
申请日：2011-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/021
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶系统及行驶方法，即使在装载机移动等而依次变更装载点的情况下，也能够使车辆可靠地朝向变更了的装载点行驶，并且可以尽量不使车辆停止（无等待时间）而尽可能地连续行驶到装载机附近，使生产效率提高。在行驶路径上，将待机点设定为车辆待机直至从装载机得到许可的点。例如，将折返点设定为待机点。车辆沿行驶路径从装载场的入口点行驶至待机点，在待机点待机直至从装载机得到许可。车辆在待机点待机过程中，或在入口点至待机点之间行驶过程中，在有装载点的位置变更指示时，生成部分行驶路径，车辆沿部分行驶路径从待机点行驶至位置变更后的装载点。另一方面，在车辆在待机点待机过程中，及在从入口点至待机点之间行驶过程中，在没有装载点的位置变更的指示的情况下，直接使车辆沿行驶路径从待机点行驶至装载点。
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公开(公告)号：CN103597146B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201280027946.6
申请日：2012-06-15
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D1/00 , E02F9/2045 , E02F9/205 , E02F9/207 , E02F9/262 , G05D1/0214 , G05D1/0278 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , H02G11/02
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统以及无人驾驶车辆禁止行驶区域设定方法。所述设定系统包括：管理装置例如设定在矿山开采场行驶的车辆的行驶被禁止的禁止行驶区域。管理装置包括电缆位置推定部和禁止区域设定部。电缆位置推定部至少基于从电源经由电缆接受供电的电动式作业机械与支撑所述电缆的支撑体之间的至少两个地方的位置信息、所述电动式作业机械与所述支撑体之间的电缆的长度、以及与所述电动式作业机械的位置有关的信息，推定所述电缆的位置。禁止区域设定部基于所述电缆位置推定部推定的所述电缆的位置，设定禁止车辆行驶的禁止行驶区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103476995B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280017776.3
申请日：2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H02G11/02 , B60L1/003 , B60L9/00 , B60L2200/40 , B60L2240/62 , B60L2260/44 , E02F9/2016 , E02F9/207 , E02F9/2095 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 在作为自走式电缆中继台车的中继台车中具备：送电中继，其将与外部电源之间进行送电的电源侧电缆和与作为电动式作业机械的挖掘机之间进行送电的挖掘机侧电缆连接，并在双方之间进行送电的中继；行驶装置，其进行行驶动作，使得能够使电力控制部移动；和移动控制部，其对行驶装置进行移动控制。
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公开(公告)号：CN103459303B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201280017760.2
申请日：2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 具备燃料供给装置和管理控制器，该燃料供给装置向能够装载货物的搬运车辆自动供给燃料，该管理控制器取得搬运车辆中是否装载有货物的信息即装载信息，并能够基于取得的装载信息来控制向搬运车辆的燃料的自动供给，当管理控制器根据取得的装载信息判定为在搬运车辆中装载有货物时，禁止从燃料供给装置向搬运车辆的燃料的自动供给。
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公开(公告)号：CN103476626A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201280017306.7
申请日：2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60L5/24 , B60L3/0023 , B60L9/04 , B60L9/18 , B60L11/02 , B60L11/04 , B60L2200/36 , B60L2220/44 , B60L2240/70 , B60L2260/28 , B60M7/00 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 作为带有集电装置的搬运车辆的自卸车(1)包括：装载货物的容器(5)；延伸而从架线(8)接收电力，退缩而配置在容器(5)的下方的集电弓(7)；通过来自集电弓(7)的电力和自行驱动源的至少一方使驱动轮(32)进行旋转驱动，并载置容器(5)的车辆主体(3)。
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公开(公告)号：CN103459303A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201280017760.2
申请日：2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 具备燃料供给装置和管理控制器，该燃料供给装置向能够装载货物的搬运车辆自动供给燃料，该管理控制器取得搬运车辆中是否装载有货物的信息即装载信息，并能够基于取得的装载信息来控制向搬运车辆的燃料的自动供给，当管理控制器根据取得的装载信息判定为在搬运车辆中装载有货物时，禁止从燃料供给装置向搬运车辆的燃料的自动供给(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN104541299A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201380004101.X
申请日：2013-08-20
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 竹田幸司
CPC classification number: G06Q50/02 , E02F9/205 , E02F9/2054 , G01S19/13 , G06Q10/06312 , G06Q99/00
Abstract: 一种管理系统，其具备：第一检测装置，其对能够在与矿山的装载场连通的搬送路上行驶的第一搬运机械的位置信息进行检测；第二检测装置，其对能够在搬送路上行驶的第二搬运机械的位置信息进行检测；处理装置，其输出第一检测装置及第二检测装置各自的检测结果，处理装置根据检测结果，当第二搬运机械到达了在装载场的入口处于待机状态的第一搬运机械的后方时，判定为第二搬运机械到达了所述入口。
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