-
公开(公告)号：CN105849587B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201580003019.4
申请日：2015-10-30
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： G01S13/86 , G01C21/26 , G01S13/89 , G01S13/93 , G01S17/89 , G01S17/93 , G01S19/45 , G08G1/00
摘要： 一种作业机械的控制系统（30），具备：GPS接收器（31），其通过GPS来检测自卸车的GPS位置；判定部，其判定检测到的GPS位置的误差是否在规定的误差以下；激光传感器（24B），其检测自卸车的周围的物体的位置；以及地图保存用数据库（36），其在判定部判定为GPS接收器（31）检测到的自卸车的GPS位置的误差在规定的误差以下时，从激光传感器（24B）的检测结果提取与向上方突出的上方突出物有关的检测结果，将提取出的与上方突出物有关的检测结果作为地图信息进行存储。
-
公开(公告)号：CN103492216B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280017252.4
申请日：2012-05-09
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B60L5/00 , B60K1/00 , B60L3/0023 , B60L5/045 , B60L5/24 , B60L5/36 , B60L9/00 , B60L11/08 , B60L2200/36 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/32 , B60L2240/62 , B60L2240/70 , B60L2250/16 , B60L2260/28 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要： 本发明提供带有集电装置的搬运车辆。作为带有集电装置的搬运车辆的翻斗车包含：容器，其装载货物；导电弓架，其延伸而从架线接收电力，退缩而与架线隔离配置；车辆主体，其利用来自导电弓架的电力与自推进驱动源中的至少一者对驱动轮进行驱动而使其旋转，且载置容器；导电弓架位置检测器，其对导电弓架与架线的相对位置进行检测；控制装置，其以成为连接导电弓架与架线的位置的方式控制车辆主体的行驶方向，或指示能够识别车辆主体的应操作方向的信息。
-
公开(公告)号：CN103459192B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201280017736.9
申请日：2012-05-09
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： G05F1/66 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L9/08 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/126 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/34 , B60L2240/40 , B60L2240/421 , B60L2240/622 , B60L2250/16 , B60M3/06 , B60M7/00 , E21F17/06 , G06Q50/02 , G06Q50/06 , H02J4/00 , Y02P90/60 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y10T307/328
摘要： 一种矿山用电力管理系统，其特征在于，包括：第一架线，其设置在上坡，并且与在所述上坡行驶的上行车辆之间交换电力；第二架线，其设置在下坡，并且与在所述下坡行驶的下行车辆之间交换电力；以及电力供给·蓄电装置，其至少在所述第一架线以及所述第二架线之间进行电力交换。
-
公开(公告)号：CN103548067A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201280024693.7
申请日：2012-06-19
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： G05D7/0676 , B67D7/04
摘要： 一种燃料的供油系统，具有：能够供给燃料的供油设备；能够向供油设备行驶的运输机械；以及能够获取作为能否向运输机械供给燃料的信息的执行可否信息，并能够执行基于所获取的执行可否信息的控制的中央管理控制设备，当要向运输机械供给燃料时，如果中央管理控制设备基于执行可否信息而判断为不能向运输机械供给燃料，则执行用于限制运输机械进入供油设备的进入限制控制。
-
公开(公告)号：CN103415783A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201280002953.0
申请日：2012-09-19
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S2007/027 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G08G1/166
摘要： 为了提供能够对包括比货仓后端部靠后方的区域在内的车辆后方的障碍物进行检测的带有障碍物检测机构的自卸车及其障碍物检测方法，在能够采用设于车辆周围的多个雷达来对车辆周围的障碍物进行检测的带有障碍物检测机构的自卸车中，在后车轴(71)的外壳的后方侧且与后悬架工作缸(72)接合的接合部(73)之间设有相对于车辆中心面(C)而呈左右对称配置的一对雷达(25、26)，各雷达(25、26)以各自水平方向的照射中心轴交叉且垂直方向的照射中心轴具有规定的俯角的方式配置，以对车辆后方的障碍物进行检测。
-
公开(公告)号：CN107407733A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580078230.2
申请日：2015-10-30
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 一种控制系统，其具备：位置检测装置，其检测作业机械的位置；非接触传感器，其非接触地检测作业机械周围的物体；位置运算部，其至少基于表示物体的位置的地图数据和非接触传感器的检测数据，来计算作业机械的位置；以及诊断部，其比较根据位置检测装置的检测数据导出的作业机械的位置和由位置运算部计算出的作业机械的位置，来诊断位置检测装置的检测数据和位置运算部的计算结果中的某一方是否存在异常。
-
公开(公告)号：CN105849662A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201380081834.3
申请日：2013-12-27
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： G05D1/0257 , G01C21/165 , G01S7/411 , G01S7/412 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S19/48 , G01S2013/9339 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G05D1/0261 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D2201/021
摘要： 一种矿山机械的管理系统，包括：检测部，其搭载于在设置有多个界标的矿山中行走的矿山机械，以非接触方式检测相对于上述矿山机械的上述界标；自身位置检测装置，其搭载于上述矿山机械，求取上述矿山机械的自身位置；存储部，其存储有预先求出的多个上述界标的位置作为登记位置；以及处理部，其基于上述检测部的检测结果和上述自身位置检测装置求出的上述自身位置来求取上述检测部检测出的上述界标的位置，并从上述存储部中读取与该界标对应的上述登记位置，且求取上述登记位置与上述界标的位置之间的位置偏移。
-
公开(公告)号：CN105793791A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201380081450.1
申请日：2013-12-27
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： G05D1/027 , G01S13/06 , G01S19/48 , G05D1/0261 , G05D2201/021
摘要： 矿山机械的管理系统包括：检测部，其搭载于在设置有多个界标的矿山中行走的矿山机械，以非接触方式检测上述界标相对于上述矿山机械的位置；行走控制部，其基于预先求出的上述界标的位置和由上述检测部得到的上述界标的位置校正上述矿山机械的当前位置，并通过推测导航法使上述矿山机械行走；行走限制部，其在上述矿山机械开始基于上述推测导航法的行走之后且行走了第一距离的情况下使上述矿山机械停止；以及行走限制缓和部，其在以上述矿山机械开始基于上述推测导航法的行走之后且行走了上述第一距离时所到达的位置为基准、在朝向上述矿山机械的行进方向的第二距离范围以内存在有预先求出的上述界标的位置的情况下，延长上述第一距离。
-
公开(公告)号：CN103597685A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201280027468.9
申请日：2012-06-15
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： H02G11/02 , E02F9/2016 , E02F9/207 , E02F9/2095
摘要： 本发明提供一种带有杆的缆索中继台车及向电动式工作机械供给电力的电力供给系统，其能够防止车辆的行驶路和缆索的干涉，从而防止缆索的损伤。在中继台车(30)具备：保持进行供电的缆索(70)的缆索滚筒(34)；将由缆索滚筒(34)保持的缆索(70)支承于比在与配设有缆索(70)的位置交叉的行驶路中行驶的车辆的高度高的位置处的缆索支承杆(40)；与缆索滚筒(34)和缆索支承杆(40)连结，且以能够使缆索滚筒(34)与缆索支承杆(40)移动的方式进行行驶动作的行驶装置(50)。另外，在向作为电动式工作机械的挖掘机(1)供给电力的电力供给系统(20)中具备：所述中继台车(30)；利用通过由中继台车(30)中继的缆索(70)供给的电力来进行驱动的电动式工作机械即挖掘机(1)。
-
公开(公告)号：CN103597146A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201280027946.6
申请日：2012-06-15
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： G05D1/00 , E02F9/2045 , E02F9/205 , E02F9/207 , E02F9/262 , G05D1/0214 , G05D1/0278 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , H02G11/02
摘要： 管理装置(10)例如设定在矿山开采场行驶的车辆的行驶被禁止的禁止行驶区域。管理装置(10)包括电缆位置推定部(12A)和禁止区域设定部(12B)。电缆位置推定部(12A)至少基于从电源经由电缆接受供电的电力式作业机械与支撑所述电缆的支撑体之间的至少两个地方的位置信息、所述电力式作业机械与所述支撑体之间的电缆的长度、以及与所述电力式作业机械的位置有关的信息，推定所述电缆的位置。禁止区域设定部(12B)基于所述电缆位置推定部(12A)推定的所述电缆的位置，设定禁止车辆行驶的禁止行驶区域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
32 条记录 (耗时 0.023 秒)