用于向车辆的大灯控制装置传输关于当前车辆周围环境的数据的方法和控制装置
Abstract:
本发明涉及一种用于向车辆(100)的大灯控制装置(150)传输关于当前车辆周围环境的数据(810a/b,810d/e)的方法(700)。在此,在使用摄像机(110)的情况下拍摄所述数据(640a,640b;810a/b,810d/e),其中,可以通过其他传感机构进行可信度检查。所述方法(700)包括读取(710)有关至少两个对象(610,620,630;810a‑810e)的对象数据(815a‑e)的步骤,其中,所述对象数据(815a‑e)代表关于对象(810a‑e)的信息,所述对象在由所述摄像机(110)拍摄的图像中分类为对象。此外,所述方法(700)包括由所述至少两个对象(610,620,630;810a‑e)的所读取的对象数据(815a‑e)构成(720)对象组数据(640a,640b;810a/b,810d/e)的步骤,其中,所述构成(720)在使用至少两个不同的参数(P1‑P4)的情况下进行,所述至少两个参数从由所述摄像机(110)拍摄的图像的图像数据中提供。最后,所述方法(700)包括将所述对象组数据(640a,640b;810a/b,810d/e)作为关于当前车辆周围环境的数据向所述大灯控制装置(150)传输的步骤。
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