发明授权
- 专利标题: 一种地磅龙门架焊接机器人系统
- 专利标题(英): Weighbridge gantry welding robot system
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申请号: CN201310596359.5申请日: 2013-11-25
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公开(公告)号: CN103612051B公开(公告)日: 2015-07-22
- 发明人: 刘进福 , 李露 , 刘效 , 金宏 , 孔令成 , 谢耀伟 , 冯宝林 , 李提伟
- 申请人: 常州先进制造技术研究所 , 江苏宏事达电气制造有限公司
- 申请人地址: 江苏省常州市常武中路801号惠弘楼
- 专利权人: 常州先进制造技术研究所,江苏宏事达电气制造有限公司
- 当前专利权人: 常州先进制造技术研究所,江苏宏事达电气制造有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省常州市常武中路801号惠弘楼
- 主分类号: B23K37/02
- IPC分类号: B23K37/02 ; B23K37/04 ; B23K37/00
摘要:
本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统,该装置包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊机、机械夹具、滑动轨道、支架,其焊接平台用于支撑地磅以及机械夹具,龙门焊接机器人用于实现端头板与地磅底板以及端头板与U型梁端面焊缝的焊接,预拱机用于实现将U型梁与地磅的底板压在一起,防止在点焊时U型梁变形,同时在端面板焊接时也可以起到预拱作用,直线焊机用于实现U型梁与地磅底板直线焊缝的焊接,机械夹具用于限制地磅的位置,同时辅助完成端头板的夹紧及定位。本发明中地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化程度高,解决了目前在地磅制造过程中自动化程度不高的问题。
公开/授权文献
- CN103612051A 一种地磅龙门架焊接机器人系统 公开/授权日:2014-03-05