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公开(公告)号：CN103612051B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310596359.5
申请日：2013-11-25
申请人： 常州先进制造技术研究所 , 江苏宏事达电气制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统，该装置包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊机、机械夹具、滑动轨道、支架，其焊接平台用于支撑地磅以及机械夹具，龙门焊接机器人用于实现端头板与地磅底板以及端头板与U型梁端面焊缝的焊接，预拱机用于实现将U型梁与地磅的底板压在一起，防止在点焊时U型梁变形，同时在端面板焊接时也可以起到预拱作用，直线焊机用于实现U型梁与地磅底板直线焊缝的焊接，机械夹具用于限制地磅的位置，同时辅助完成端头板的夹紧及定位。本发明中地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN103612051A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310596359.5
申请日：2013-11-25
申请人： 常州先进制造技术研究所 , 江苏宏事达电气制造有限公司
CPC分类号： B23K37/0252 , B23K37/0211 , B23K37/0247 , B23K37/0435 , B23K37/0461
摘要： 本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统，该装置包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊机、机械夹具、滑动轨道、支架，其焊接平台用于支撑地磅以及机械夹具，龙门焊接机器人用于实现端头板与地磅底板以及端头板与U型梁端面焊缝的焊接，预拱机用于实现将U型梁与地磅的底板压在一起，防止在点焊时U型梁变形，同时在端面板焊接时也可以起到预拱作用，直线焊机用于实现U型梁与地磅底板直线焊缝的焊接，机械夹具用于限制地磅的位置，同时辅助完成端头板的夹紧及定位。本发明中地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN104773325B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510115184.0
申请日：2015-03-16
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具通过转接法兰连接机器人，机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具，移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽，第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上，限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能精确定位，工作效率高，安全性能高，同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
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公开(公告)号：CN103801873B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310033660.5
申请日：2013-01-25
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明涉公开了一种地磅端头板柔性焊接夹具，主要用于实现地磅端头板的中心线定位和端面夹紧，该装置包括支架、X方向移动机构、Y方向移动机构、端面夹紧机构、侧面定位调整机构、限位板和整形块。X方向移动机构用于满足地磅长度方向变化的要求；Y方向移动机构用于实现地磅端头板宽度方向的调整；端面夹紧机构用于实现地磅端面板X方向移动并将其夹紧、整形；侧面定位调整机构实现端头板中心线与U型梁中心线对齐；四个限位块能够实现地磅Y方向的定位；整形块矫正U型梁满焊后垂直方向的变形。本发明中端头板柔性焊接夹具结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中定位不准的问题。
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公开(公告)号：CN102734608A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210190591.4
申请日：2012-06-11
申请人： 常州东昊交大智能设备有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： F16M11/20
摘要： 本发明公开了一种重载支撑装置，包括支撑座，支撑座上固定有支脚座和油缸，支脚座内设置有可由油缸推动伸出的推板，推板连接有鱼眼轴承，鱼眼轴承配合连接有Y型关节，Y型关节的另一端则与油缸的活塞杆连接。本发明结构简单，可适用于大型箱体或块状物体的支撑，结构安全可靠、装配调试简单且经久耐用。
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公开(公告)号：CN105691680B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610114159.5
申请日：2016-03-01
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种一组纱线体半自动排序套袋机，包括配对排序上料输送台、落料机构、袋口夹具、时序压杆和输出台；落料机构位于配对排序上料输送台的左侧；配对排序上料输送台包括一组限位挡板和输送平台，落料机构包括落料挡板、落料口和落料气缸，落料挡板位于落料口的上部，落料挡板与落料气缸相连，袋口夹具包括水平夹边、翻转夹边和夹边气缸，水平夹边和翻转夹边均与夹边气缸相连，时序压杆包括电动缸、导向杆与带挡边推头，电动缸和导向杆均与带挡边推头相连。本发明将一组正／倒立两两配对放置的纱线体进行排序后再进行半自动套袋，大大降低了人工配对出错率和劳动强度，同时结构简单、维护方便，造价低廉。
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公开(公告)号：CN105236109B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510759506.5
申请日：2015-11-10
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种锻压输送线料斗下料检测装置，包括支撑架、挡料卸料机构、接料料斗、下料检测装置和到料检测对射传感器，挡料卸料机构包括气缸、挡料块、下料滑道和导向杆，下料检测装置包括接近开关传感器、转动轴、活动检测杆和弹簧，弹簧的一端固定在支撑架上，弹簧的另一端和活动检测杆相连，接近开关传感器安装于支撑架上，转动轴安装在活动检测杆上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现锻压车间自动化送料，利用杠杆原理，采用接近开关的方式进行检测，同时解决了锻压车间工作空间狭小，不适宜安装对射传感器的问题，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高了工厂的工作效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN105691680A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610114159.5
申请日：2016-03-01
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种一组纱线体半自动排序套袋机，包括配对排序上料输送台、落料机构、袋口夹具、时序压杆和输出台；落料机构位于配对排序上料输送台的左侧；配对排序上料输送台包括一组限位挡板和输送平台，落料机构包括落料挡板、落料口和落料气缸，落料挡板位于落料口的上部，落料挡板与落料气缸相连，袋口夹具包括水平夹边、翻转夹边和夹边气缸，水平夹边和翻转夹边均与夹边气缸相连，时序压杆包括电动缸、导向杆与带挡边推头，电动缸和导向杆均与带挡边推头相连。本发明将一组正／倒立两两配对放置的纱线体进行排序后再进行半自动套袋，大大降低了人工配对出错率和劳动强度，同时结构简单、维护方便，造价低廉。
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公开(公告)号：CN104674396A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510005582.7
申请日：2015-01-06
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： D01H9/10
CPC分类号： D01H9/10
摘要： 本发明公开了一种附属于落纱机的防纱线回弹机构，包括从动轮、电机、主动轮与皮带刷，从动轮通过环形的皮带刷连接主动轮，主动轮上安装有电机；电机启动后，使得主动轮和从动轮驱动环形的皮带刷，使皮带刷的运行速度与落纱机前进速度方向相反，大小相同。本发明是一种提高现有落纱机性能的机构，落纱机收满纱管割断纱线的时，棉线夹皮带刷上，割断后依然夹在皮带刷上，防止纱线回弹。本发明结构简单实用，对于不用弹性的线种都能起到一定的作用，与落纱机连接方便，无需对落纱机本体做过多的调整。
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公开(公告)号：CN102730423A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210190823.6
申请日：2012-06-11
申请人： 常州东昊交大智能设备有限公司 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架，所述的机架内设有可放置物体的托板，机架上端设有可带动托板沿机架垂直方向上下移动的提升油缸，托板上设有校位夹紧油缸，校位夹紧油缸的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板，位于机架中部设有支撑夹具，支撑夹具具有可伸缩的、用于支撑住托板上升后放置在托板上的物体的支撑板。本发明结构合理简单，生产制造容易，成本低，使用方便，便于重载物体的提升，解决了目前针对重载物体提升的欠缺，同时本装置还具有装配调试简单、经久耐用、免维护等特点，是大型重载物体提升的理想装置。
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