本发明涉及一种用于车辆转向轮组件，具有安装支架(1)，具有用于连接到车辆的垂直枢轴转座(2)。第二支架(6)具有承载车轮的第一臂(7)和由第一臂竖直延伸并且在其上端部通过平行四边形杆系(4，5)连接到安装支架的第二臂(8)。弹簧和减震器单元(9)在第二支架和平行四边形杆系之间枢转地连接。本发明的另一方面涉及一种车辆悬架系统，包括用于连接到车辆或者底盘的安装支架(20)，枢转地连接到安装支架并且在其上安装有车轮的车轮安装臂(21)，以及弹簧和减震器单元，其在安装支架和车轮安装臂之间延伸，弹簧和减震器单元(22)的至少一端部通过沿着各自的支架或臂可调节位置的元件(23)连接。