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公开(公告)号：CN109421455B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811010671.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60G3/14
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘，包括底盘框架、独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，独立悬挂包括前轮独立悬挂和后轮独立悬挂，底盘框架包括底板；麦克纳姆轮轮组分别通过前轮独立悬挂和后轮独立悬挂对称安装于底板的前端、后端；前轮独立悬挂包括铰链、悬挂板、避震器，铰链安装在底板下表面的前端，悬挂板上端和铰链连接，悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器，避震器上端通过上避震器连接件和底板连接，且悬挂板和水平面角度为25至35度。本发明具有较好吸收前轮冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本发明属于轮式机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN116442696A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310218797.1
申请日：2023-03-08
Applicant: 柳州五菱汽车工业有限公司
Abstract: 本发明公开一种悬架的导向机构，包括：横梁，所述横梁设置有第一衬套，所述第一衬套的轴向和横向呈夹角设置，所述第一衬套还连接有第一车身固定架；纵臂，所述纵臂位于所述横梁的横向两侧，所述纵臂配置有车身衬套。上述悬架的导向机构可以改善车辆的过多转向，能够提升车辆的不足转向，以提升车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN109502044B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201811406606.X
申请日：2015-07-08
Applicant: 波音公司
Inventor： H·S·奥贝罗伊 , B·萨尔 , M·A·芬德利 , A·S·德雷珀 , J·A·阿里亚加 , R·G·里斯四世 , A·J·杰罗萨 , K·M·巴里克 , M·J·科扎克 , Q·T·杜 , J·L·米勒 , Y·C·胡
Abstract: 本发明涉及用于建造机身的自主柔性制造系统以及用于建造飞机(104)的机身组件(114)的方法和设备。可横跨地板(130)将若干夹具(313)驱动到组装区域(304)以形成组件夹具(324)。可在所述组件夹具(324)上建造所述机身组件(114)。
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公开(公告)号：CN112744039B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110191622.7
申请日：2021-02-20
Applicant: 李祉谌
Inventor： 李祉谌
Abstract: 本发明涉及一种水陆两用车的独立摇臂车辆底盘悬挂系统，包括安装在车身架或车辆底部框架上的独立摇臂张力器，独立摇臂张力器包括车身架连接固定盘、前摇摆盘和后摇摆盘围成一个内部空腔空间，在延伸入的主动传动轴上安装有同步器、锥齿减速轮Ⅰ、锥齿减速轮Ⅱ，还安装有前摇摆臂环状弹簧，后摇摆臂环状弹簧，前摇摆臂液压弹簧推拉器，后摇摆臂液压弹簧推拉器。通过环状弹簧的张力带动前后摆臂搬动，从而实现车辆离地间隙的调节，车辆负重后用以调节成立的在不同路面行驶时车身的离地高度，且可以实现单轮独立减震，有效降低车辆在坑凹乱码行驶时的颠簸感，在通过水域是可以有效提高车身高度，保证在涉水路面的正常行驶。
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公开(公告)号：CN111806175B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010765196.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 郑庆华
Inventor： 郑庆华
Abstract: 本发明提供一种机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构及车轮驱动方法，包括独立悬架机构，所述独立悬架机构包括车身架，所述车身架后方两侧分别设置有左摆动架和右摆动架，所述左摆动架下方设有左后平叉架，所述右摆动架下方设有右后平叉架，所述左后平叉架和右后平叉架内部均设有后轮，所述左后平叉架与左摆动架之间、右摆动架与右后平叉架之间均设有减震器A，所述车身架下方前后对称设有后托底架及前托底架，所述车身架分别与前托底架、后托底架之间均匀设有多个托底弹簧，所述车身架两侧下部分别与左摆动架内侧上部、右摆动架内侧上部之间倾斜设置有减震器B，车轮驱动方法中设置双滑轮型断电开关，本发明结构合理，设计巧妙，减震性能好，具有广阔前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111923677A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010891453.3
申请日：2020-08-30
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可调节的悬架底盘及机器人，包括：基部、驱动轮组和第一万向轮组，所述驱动轮组和所述第一万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件，所述驱动轮组件包括摆动件、第一固定部以及驱动轮，所述第一固定部固定于所述基部，所述第一固定部设置铰接位置，所述摆动件可拆卸地铰接于所述铰接位置，所述摆动件与所述第一固定部的所述铰接位置设置阻尼调节器。根据本发明提供的悬架底盘及机器人，使底盘在不同的使用环境下能有一个性能优越的悬架，因而整体提升了底盘的运动平稳性。
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公开(公告)号：CN110901318A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911336510.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 浙江涛涛车业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬挂系统，包括车架、减震器、摇臂，所述车架与摇臂连接，所述车架还通过减震器与摇臂连接，还包括设于车架上的摆臂和限位结构；所述减震器顶部通过摆臂与车架连接，所述摆臂的固定部与车架铰接连接，摆臂的摇摆部通过与车架上的限位结构相配合限定摆臂旋转角度；所述减震器底部设有万向结构，减震器通过万向结构与摇臂连接，所述万向结构控制减震器自由偏转。本发明通过摆臂、减震器等结构配合，将两端车轮进行偏向运动，可以避免车辆转向时侧倾较大，外侧车轮脱离地面而导致的容易发生打滑和侧翻现象出现，增强车辆转弯驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110239339A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910438668.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 沈阳大学
Abstract: 一种基于带传动和麦克纳姆轮机器人全向载重缓震底盘，涉及一种机器人构件，本发明包括主体框架，麦克纳姆轮独立悬挂缓震左轮组，麦克纳姆轮独立悬挂缓震右轮组，两个麦克纳姆轮独立悬挂缓震左轮组分别安装于主体框架的前后端左侧，两个麦克纳姆轮独立悬挂缓震右轮组分别安装于主体框架前后端右侧，且四个麦克纳姆轮独立悬挂缓震轮组与主体框架相互独立，主体框架底板与麦克纳姆轮独立悬挂缓震轮组上安装板开有相同的异型孔，采用六角螺栓连接。且所述麦克纳姆轮独立悬挂缓震轮组包含皮带传动机构、承重机构、缓震机构。使底盘在提高载重能力的同时仍然具有较好的减震能力，从而降低在底盘载重后对底盘机械结构造成的损伤。
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公开(公告)号：CN107054039B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710063418.0
申请日：2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 伊藤邦泰
Abstract: 本发明提供一种四轮车辆，实现具有必要的强度、简单且生产性优异的框架结构，减少部件个数并使车体轻量化。梯型的底架由如下部分构成：左右的前侧框架(10)，其以从前方向后方以向上的斜率倾斜且左右的分离距离随着从前方向后方而增大的方式沿前后方向呈直线状延伸；左右的后侧框架(12)，其向上侧偏移地与前侧框架(10)的后端接合，并从前方向后方以向上的斜率倾斜，且互相平行地沿前后方向呈直线状延伸；前横梁(14、16、18)，其沿左右方向延伸，使所述左右的前侧框架彼此结合；以及后横梁(20、22)，其沿左右方向延伸，使左右的后侧框架(12)彼此结合。
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公开(公告)号：CN109421455A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811010671.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60G3/14
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘，包括底盘框架、独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，独立悬挂包括前轮独立悬挂和后轮独立悬挂，底盘框架包括底板；麦克纳姆轮轮组分别通过前轮独立悬挂和后轮独立悬挂对称安装于底板的前端、后端；前轮独立悬挂包括铰链、悬挂板、避震器，铰链安装在底板下表面的前端，悬挂板上端和铰链连接，悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器，避震器上端通过上避震器连接件和底板连接，且悬挂板和水平面角度为25至35度。本发明具有较好吸收前轮冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本发明属于轮式机器人技术领域。
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