本发明提供了一种钪稳定铈锆复合粉、其制备方法及包括其的汽车尾气催化剂。其中汽车尾气催化剂用钪稳定铈锆复合粉为包括锆、铈、钪和氧，且主体相为立方相的粉体。这种钪稳定铈锆复合粉中储氧材料的活性成分是CeO2，通过向CeO2晶格中嵌入半径小于Ce4+(0.097nm)的Zr4+(0.084nm)和Sc3+(0.0745nm)，会使晶胞体积变小，造成晶格畸变，降低了氧离子扩散的活化能，提高晶格氧的移动能力，使氧化还原能力得到改善。同时，Zr4+也会导致晶体形成结构缺陷，进而更好地改善氧化还原性能。从而能降低钪稳定铈锆复合粉的立方相转变温度，从而改善钪稳定铈锆复合粉的高温热稳定性。