本发明公开了一种液压式多功能悬拼提梁机及钢箱梁拼装方法，它主要由主框架、起升系统、纵移系统、可调支撑、液压及电气系统等组成，所述主框架在菱形桁架结构的基础上，增加上三角结构，延长起升天车的后移行程。实现了起升天车在悬拼提梁机后部提梁，并增加了悬拼提梁机整体抗倾覆能力。起升天车能够纵、横向移动，下部配有可旋转90度的专用吊具，可实现钢箱梁前移、90度旋转及后移拼装施工。纵移油缸与主框架的下弦和纵移轨道连接，通过油缸伸缩来实现整机前移。本发明具有承载力大、结构稳定、工作效率高、拆装方便等特点，改进了钢箱梁拼装施工工艺，提高了工程进度。