本发明涉及具有随机且多次变化响应测试的安全系统和方法。用于车辆的诊断系统包括第一处理器模块和第二处理器模块。第一处理器模块包括第一微处理器和存储器。第二处理器模块包括第二微处理器和存储器。第二处理器模块：针对第一质询-响应测试向第一处理器模块选择性地传送第一质询；针对第二质询-响应测试向第一处理器模块选择性地传送第二质询；针对第三质询-响应测试向第一处理器模块选择性地传送第三质询；针对第四质询-响应测试向第一处理器模块选择性地传送第四质询；以及基于第一处理器模块对第一、第二、第三和第四质询的响应来选择性地诊断故障。第一、第二、第三和第四质询-响应测试是各自不同的质询-响应测试类型。