本发明公开了一种多传感器复用总线系统及方法，其中系统包括：多个传感器、主设备、通信总线；各传感器通过通信总线与主设备连接；主设备，用于查询配置表，确定配置表中指令消息有效的设备标识，并向指令消息有效的设备标识对应的传感器发送指令消息，配置表中包含传感器的设备标识与指令消息有效性之间的对应关系；传感器，用于采集数据，并根据主设备发送的指令消息向主设备返回响应消息。本发明通过确定配置表中指令消息有效的设备标识，并向指令消息有效的设备标识对应的传感器发送指令消息，通过这种方式仅对配置表中指令消息有效的传感器发送指令消息，从而节约了总线带宽、提高了总线利用率。