本发明提出了一种铣刨机控制系统，用于铣刨机上，包括控制器及检测装置，所述控制器与所述检测装置电连接，所述控制器可用于控制铣刨机的行驶速度，所述控制器中可输入或选择铣刨机的路面铣刨宽度，所述检测装置包括用于检测铣刨机铣刨深度的第一检测装置和用于检测铣刨机行驶速度的第二检测装置，所述控制器可根据铣刨机的铣刨料量控制铣刨机的输料速度。此结构的铣刨机控制系统，可实时、准确的计算出铣刨机的铣刨料方量，并可根据铣刨料量调整铣刨机的输料速度，铣刨料量越多时，输料速度越快。另一方面，本发明还提出一种包括上述铣刨机控制系统的铣刨机。