一种集成式马达总成及机械设备

    公开(公告)号:CN112901571B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202110219345.6

    申请日:2021-02-26

    Inventor: 刘永东 陈嫦 王康

    Abstract: 本发明提供一种集成式马达总成及机械设备,属于液压马达技术领域,其中,集成式马达总成包括:壳体,所述壳体内设有液压马达,所述液压马达通过斜盘控制排量;所述壳体内还设置有变量控制机构,所述变量控制机构用于控制斜盘动作以改变摆角;本发明的集成式马达总成,采用斜盘控制液压马达的排量,所述斜盘通过变量控制机构驱动,所述变量控制机构与液压马达集成在壳体内部,安装时,无需单独装配比例阀,可提高液压马达安装的便捷性和经济性。

    工程机械车轮装置和压路机

    公开(公告)号:CN113071264B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202110452086.1

    申请日:2021-04-26

    Abstract: 本申请提供了一种工程机械车轮装置和压路机。其中,工程机械车轮装置包括:车轮组件,包括沿轴向方向依次间隔设置的第一车轮、第二车轮和第三车轮;联轴机构,沿车轮组件的轴向方向设置,并分别与第一车轮、第二车轮和第三车轮传动连接;其中,联轴机构与第二车轮相对应的部分为可拆卸结构,以使第二车轮能够单独拆卸。在本申请的技术方案中,每个车轮均可以单独进行拆装操作,避免了拆装过程中车轮之间发生相互干涉,有效简化了车轮拆装维护的操作过程,降低了人工操作的工作强度,提高了操作效率,能够实现快拆操作,有利于降低对施工作业的影响。

    铣刨机及其支腿控制方法

    公开(公告)号:CN113202006B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202110412951.X

    申请日:2021-04-16

    Inventor: 吴绪成 谢观福

    Abstract: 本发明提供一种铣刨机及其支腿控制方法,该铣刨机支腿控制方法,包括如下步骤:获得后支腿与铣刨鼓之间的距离、机身的前后倾斜角度、铣刨鼓的实际铣刨深度以及后支腿的设定深度;根据后支腿与铣刨鼓之间的距离、机身的前后倾斜角度、铣刨鼓的实际铣刨深度、后支腿的设定深度控制后支腿升降。本发明实现对后支腿的高度的精准控制,缩短调整时间,减少前支腿和后支腿反复调整次数,降低故障率,减少维护成本,自动化控制调整,实施成本低,有效避免反复调节产生震荡,提高调整效率,降低劳动强度。

    油液粘度检测设备、行走机械和油液粘度检测方法

    公开(公告)号:CN114878408A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110163168.4

    申请日:2021-02-05

    Abstract: 本发明提供了一种油液粘度检测设备、行走机械和油液粘度检测方法。其中,油液粘度检测设备包括:安装座,用于与储油设备安装连接;检测件,与安装座相连接,检测件设于储油设备内,并浸入油液中,且至少部分检测件能够在油液中运动;调平组件,与安装座活动连接,以对检测件进行调平;控制器,与检测件和调平组件电连接,以控制检测件和调平组件工作,并根据检测件的运动参数确定油液的粘度及剩余使用寿命。本发明的技术方案中,能够实现对油液粘度的在线检测,检测操作简单便捷,准确性更高,还可预测油液的剩余使用寿命,时效性更强,便于操作人员及时更换油液,可有效防止因油液失效对用油设备造成的损坏。

    无人驾驶压路机路径规划方法

    公开(公告)号:CN113406954A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110166717.3

    申请日:2021-02-04

    Abstract: 本发明涉及无人驾驶压路机技术领域,提供一种无人驾驶压路机路径规划方法。所述无人驾驶压路机路径规划方法包括:获取作业区的边界,根据作业区的边界,将作业区划分为多个并行的碾压道,控制压路机在任一碾压道的起始端和终止端之间行驶;获取作业区内的障碍区坐标和障碍区大小,根据作业区的边界、障碍区坐标和障碍区大小,确定每一所述碾压道上的连续无障碍区的长度;根据所述连续无障碍区的长度和预设长度的比较结果,确定继续碾压的路径。本发明提供的无人驾驶压路机路径规划方法增大压路机单次作业的面积,提高了压路机碾压作业的效率。

    平地机的控制方法、控制系统和平地机

    公开(公告)号:CN113216293A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110401440.8

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本发明提供了一种平地机的控制方法、控制系统和平地机,其中,平地机的控制方法包括:获取控制手柄的位移;根据控制手柄的位移确定控制手柄的速度变化率;根据速度变化率,调整铲刀的控制策略。本发明提出的平地机的控制方法能够根据控制手柄的运动规律,自动判断工况,并在不同工况下调用系统内不同的控制策略,满足用户对铲刀的控制需求,提升平地机的工况适应性。而且还实现了控制策略的动态调整,避免用户通过手动切换工作模式的方式变更控制策略,简化用户手动操作,提升工作效率。

    发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械

    公开(公告)号:CN113202675A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110426092.X

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 本发明提供一种发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械,该启动方法包括:运行启动电机;启动电机运行预设时间后,获取启动电机的实际转速;若启动电机的实际转速大于等于额定转速,则利用启动电机输出转矩带动发动机启动;若启动电机的实际转速小于额定转速,则控制发电机逆向运行,利用发电机输出转矩带动发动机启动。本发明提供的一种发动机启动方法、发动机启动控制系统及混动工程机械,提出在发动机无法正常启动时,切换发电机的运行模式为逆向运行利用发电机带动发动机启动,可适用于高原高寒环境下燃油发动机的启动,实现发动机在不能正常启动环境下的顺利启动,且有利于降低整车质量和成本,以及提高发动机启动成功率。

    混合动力设备、混合动力系统、混合动力系统的控制方法

    公开(公告)号:CN113147720A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110501173.1

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力设备、混合动力系统、混合动力系统的控制方法,其中混合动力系统的控制方法包括:根据上一发动机功率、上一电气系统功率和上一发电机功率确定当前时刻的液压系统功率;根据工作状态确定发电机的可调整功率区间;获取发动机的最佳油耗功率和当前时刻的电气系统功率,根据液压系统功率、发电机的可调整功率区间、发动机的最佳油耗功率和电气系统功率,调整发电机的工作状态,以使发动机在当前时刻的油耗最佳。上述技术方案利用工程机械的液压系统功率不可以随意调整但可以根据作业需求实时变动且波动平缓的特点,结合发电机的工作状态,可以使发动机工作在最佳油耗。

    分集流阀装置、铣刨机行驶驱动系统和铣刨机

    公开(公告)号:CN112943724A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110338372.5

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本申请提供了一种分集流阀装置、铣刨机行驶驱动系统和铣刨机。其中,分集流阀装置包括:阀体,设有进油口和多个出油口;分流组件,设于阀体内,分流组件包括至少三个一进二出的等量分集流阀,并通过管路连接并形成一个入流口和至少四个分流口,入流口通过管路连接至进油口,每个分流口通过管路连接至一个出油口;控制阀组件,设于阀体内,控制阀组件接入至每个连接分流口与出油口的管路中,并能够向管路中供应油液,以实现等量分流与自由分流的切换。本申请的技术方案中,利用多个一进二出的等量分集流阀实现一分四等量分流功能,技术难度和加工难度相对较小,有利于降低成本,并能够在等量分流和自由分流之间切换,适用于不同的行驶工况。

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