本发明公开了一种用于输电线路固定翼无人机巡视图像精确拼接的方法，其包括以下步骤：步骤1、数据准备以及样本训练；步骤2、基于纹理特征及直线特征对输电线特征提取，以获取输电线分布区域以及输电线提取数据；通过所述输电线分布区域对所述输电线提取数据进行筛选，通过输电线的双边缘特征来获取输电线提取结果；步骤3、对所述输电线提取结果基于输电线定制化的SIFT图像配准与融合。本发明利用曲波变换来实现对输电线纹理信息的提取以及输电线分布的检测，还利用高分辨率无人机图像中的输电线双边缘特征，来获取更加可靠与准确的输电线提取结果。