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公开(公告)号：CN103761722A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410020480.8
申请日：2014-01-16
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路固定翼无人机巡视图像精确拼接的方法，其包括以下步骤：步骤1、数据准备以及样本训练；步骤2、基于纹理特征及直线特征对输电线特征提取，以获取输电线分布区域以及输电线提取数据；通过所述输电线分布区域对所述输电线提取数据进行筛选，通过输电线的双边缘特征来获取输电线提取结果；步骤3、对所述输电线提取结果基于输电线定制化的SIFT图像配准与融合。本发明利用曲波变换来实现对输电线纹理信息的提取以及输电线分布的检测，还利用高分辨率无人机图像中的输电线双边缘特征，来获取更加可靠与准确的输电线提取结果。
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公开(公告)号：CN103761722B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410020480.8
申请日：2014-01-16
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路固定翼无人机巡视图像精确拼接的方法，其包括以下步骤：步骤1、数据准备以及样本训练；步骤2、基于纹理特征及直线特征对输电线特征提取，以获取输电线分布区域以及输电线提取数据；通过所述输电线分布区域对所述输电线提取数据进行筛选，通过输电线的双边缘特征来获取输电线提取结果；步骤3、对所述输电线提取结果基于输电线定制化的SIFT图像配准与融合。本发明利用曲波变换来实现对输电线纹理信息的提取以及输电线分布的检测，还利用高分辨率无人机图像中的输电线双边缘特征，来获取更加可靠与准确的输电线提取结果。
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公开(公告)号：CN105096338B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410842471.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种运动目标提取方法及装置，该方法包括：按照预定帧间隔从连续多帧图像中读取两帧图像，其中，两帧图像为第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像划分为多个分区，对多个分区进行投影确定多个分区的位移矢量，根据多个分区的位移矢量确定第一图像相对于第二图像的全局位移矢量；确定第一图像和第二图像的ORB特征点，得到两帧图像的匹配点对；根据匹配点对和全局位移矢量消除第一图像和第二图像的背景点，得到第一图像和第二图像的前景点；根据前景点的分布确定分水岭算法的初始化分割边界框并以此提取运动目标图像。通过本发明，解决了动态背景下运动目标分割不完整的问题，将目标上的特征点与背景上的特征点进行了区分。
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公开(公告)号：CN106326920A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610683574.2
申请日：2016-08-16
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国家海洋技术中心
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种遥测数据和视频图像数据的离线同步方法及装置。本发明实施例中，根据遥测数据和视频图像数据分别得到基于遥测数据的综合运动编码和基于视频图像数据的综合运动编码，进而根据匹配结果，对遥测数据进行插值处理，由于遥测数据的采样频率低于视频图像数据的采样频率，通过匹配和插值处理后，可得到与视频图像数据中的图像帧对应的遥测数据，不仅实现视频图像数据和遥测数据的同步，而且保证了同步的准确性；且，本发明实施例中采用灰度投影法进行运动估计，大大提高了运动估计的效率，进而从整体上提高了数据同步的效率。
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公开(公告)号：CN108398941A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810308152.6
申请日：2018-04-08
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明提供了一种应急监测车专用车载监控系统，包括车载监控终端、交换机、通信模块，所述车载监控终端通过网口连接交换机，所述交换机连接通信模块，所述车载监控终端通过通信模块与指挥中心进行通讯；所述车载监控终端包括处理器、以及处理器连接的定位模块、供电选择模块、车载设备接口、车载设备上电控制模块、ECU接口、存储模块、显控模块，所述车载设备接口用于连接车载设备，所述处理器通过车载设备上电控制模块控制车载设备上电。本发明所述的应急监测车专用车载监控系统设有多种通信链路，灵活采用不同的方式与指挥中心进行通信，通过车载监控终端可以对车载设备、汽车中控、显控设备进行统一管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103996044B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410241736.8
申请日：2014-05-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种利用遥感图像提取目标的方法，包括以下步骤：对遥感图像进行区域分割获得包含目标的局域候选图像；在所述局域候选图像中，对所述目标对应的图像区域进行提取，获取局域提取结果；根据所述局域候选图像的位置信息，将针对每个所述局域候选图像的局域提取结果合并，生成全局提取结果。同时，本发明还公开了一种利用遥感图像提取目标的装置，通过本法可以对遥感图像中的目标进行自动识别和提取，且减小了运算量，并提高了运算精度和速度。
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公开(公告)号：CN105100546A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410854079.4
申请日：2014-12-31
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04N5/14
Abstract: 本发明公开了一种运动估计方法及装置，其中该方法包括：将参考帧和当前帧的笛卡尔坐标转换为极坐标，在极坐标下进行灰度投影处理，得到参考帧与当前帧之间的旋转矢量和缩放矢量；根据旋转矢量和缩放矢量对当前帧进行插值，得到旋转缩放后的当前帧；对旋转缩放后的当前帧进行灰度投影处理，得到参考帧与当前帧之间的运动矢量。通过本发明，提高了运动估计的准确度。
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公开(公告)号：CN104301630A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410458065.0
申请日：2014-09-10
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种视频图像拼接方法及装置，方法包括：获取摄像机拍摄相邻两个视频帧时的相对运动关系；根据所述相对运动关系对所述相邻两个视频帧进行特征提取；根据所提取的特征对所述相邻两个视频帧进行特征匹配；根据匹配结果对所述相邻两个视频帧进行拼接与融合，能够使视频图像拼接的效率更高。
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公开(公告)号：CN106326920B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201610683574.2
申请日：2016-08-16
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国家海洋技术中心
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种遥测数据和视频图像数据的离线同步方法及装置。本发明实施例中，根据遥测数据和视频图像数据分别得到基于遥测数据的综合运动编码和基于视频图像数据的综合运动编码，进而根据匹配结果，对遥测数据进行插值处理，由于遥测数据的采样频率低于视频图像数据的采样频率，通过匹配和插值处理后，可得到与视频图像数据中的图像帧对应的遥测数据，不仅实现视频图像数据和遥测数据的同步，而且保证了同步的准确性；且，本发明实施例中采用灰度投影法进行运动估计，大大提高了运动估计的效率，进而从整体上提高了数据同步的效率。
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公开(公告)号：CN106357994B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610752316.5
申请日：2016-08-28
Applicant: 国家海洋技术中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H04N5/265
Abstract: 本发明实施例公开了一种遥测数据和视频图像数据的同步方法，包括：(1)获取待同步的遥测数据和视频图像数据；(2)对获取的遥测数据进行解析，获得基于遥测数据的第一观测区域中心序列，并获取地理底图；(3)从获取到的视频图像数据中提取关键图像帧序列，将关键图像帧序列与地理底图进行对应匹配，获得基于视频图像数据的第二观测区域中心序列。本发明实现了视频图像数据和遥测数据的同步，并保证了同步的准确性，并且由于通过关键图像帧提取技术大大降低了图像帧匹配所消耗的计算量，提高了处理效率。
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