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公开(公告)号：CN103761722A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410020480.8
申请日：2014-01-16
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路固定翼无人机巡视图像精确拼接的方法，其包括以下步骤：步骤1、数据准备以及样本训练；步骤2、基于纹理特征及直线特征对输电线特征提取，以获取输电线分布区域以及输电线提取数据；通过所述输电线分布区域对所述输电线提取数据进行筛选，通过输电线的双边缘特征来获取输电线提取结果；步骤3、对所述输电线提取结果基于输电线定制化的SIFT图像配准与融合。本发明利用曲波变换来实现对输电线纹理信息的提取以及输电线分布的检测，还利用高分辨率无人机图像中的输电线双边缘特征，来获取更加可靠与准确的输电线提取结果。
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公开(公告)号：CN103761722B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410020480.8
申请日：2014-01-16
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路固定翼无人机巡视图像精确拼接的方法，其包括以下步骤：步骤1、数据准备以及样本训练；步骤2、基于纹理特征及直线特征对输电线特征提取，以获取输电线分布区域以及输电线提取数据；通过所述输电线分布区域对所述输电线提取数据进行筛选，通过输电线的双边缘特征来获取输电线提取结果；步骤3、对所述输电线提取结果基于输电线定制化的SIFT图像配准与融合。本发明利用曲波变换来实现对输电线纹理信息的提取以及输电线分布的检测，还利用高分辨率无人机图像中的输电线双边缘特征，来获取更加可靠与准确的输电线提取结果。
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公开(公告)号：CN113734456B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110873367.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器及其机柜安装平台，包括机体、机柜和机柜安装平台，机柜安装平台包括放置平台、第一连接组件和调节杆，放置平台用于放置机柜；第一连接组件的一端能够转动地连接在放置平台上；调节杆用于能够转动地设置在机舱内，第一连接组件远离放置平台的另一端为移动端，移动端能够转动地连接在调节杆上，且移动端能够相对调节杆移动，调节杆转动能够带动第一连接组件的移动端在调节杆上移动，进而带动放置平台沿靠近或远离调节杆的方向移动。巡检员通过操作调节杆就能调节机柜的高度，使不同身高的巡检员都能够在机舱内有较好的高度位置查看机体的设备数据，保证了巡检效率和机柜安装平台的实用性。
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公开(公告)号：CN115410036A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210986456.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06T7/187 , G06T7/13 , G06T7/00 , G06T5/00 , H04N1/32
Abstract: 本发明公开了一种高压架空输电线路关键要素激光点云自动分类方法，涉及架空输电线路技术领域，包括S1、采集高压架空输电线路点云数据，并引用架空线路台账信息对采集的点云数据进行预处理；S2、针对预处理后的点云数据，采用不规则三角网TIN渐进加密滤波算法分离出地面点云数据和非地面点云数据；S3、针对地面点云数据采用加权最小二乘法进行点云平滑处理；S4、针对非地面点云数据利用不同的算法进行精细化分类和提取。本发明采用不规则三角网TIN渐进加密滤波算法，提高了架空输电线路点云自动化分类及提取的效率和正确率。
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公开(公告)号：CN109992073B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910300806.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明属于数据存储技术领域，尤其为一种基于直升机巡检海量数据的存储管理系统，包括集成机箱本体，所述集成机箱本体的底部内壁上固定安装有防滑垫，所述防滑垫的顶部放置有阵列磁盘箱，所述阵列磁盘箱的两侧对称固定安装有第一固定块，所述集成机箱本体的两侧内壁上均对称固定有两个第二固定块，两个第二固定块对称设置，两个第二固定块上均开设有第一凹槽，且第一凹槽的两侧为开口，两个第一凹槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有第一弹簧。本发明实用性强，可以对阵列磁盘进行有效保护，保障阵列磁盘可以正常运行，且阵列磁盘拆卸起来较为方便，便于对阵列齿轮进行检修，提高阵列磁盘的使用寿命，保证集成机箱本体的正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107766801B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201710901407.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种基于红外热点追踪的绝缘子识别方法及装置，该方法包括：分析红外相机采集到的红外图像的所有温度值，并判断所述红外图像的所有温度值中是否存在高于预设的温度阈值的目标温度值；如果所述红外图像的所有温度值中存在所述目标温度值，确定所述红外图像中包含高温目标；判断所述高温目标是否位于所述红外图像的中心区域，如果位于所述红外图像的中心区域，提取所述红外图像的方向梯度直方图特征；利用AdaBoost分类器根据所述红外图像的方向梯度直方图特征识别所述高温目标中是否包含绝缘子；如果识别出所述高温目标中包含所述绝缘子，输出绝缘子识别结果。实施本发明实施例，能够对高温绝缘子进行实时识别，提高输电线路巡检的效率及准确率。
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公开(公告)号：CN107515003B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710591552.8
申请日：2017-07-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了一种规划飞机巡视输电线路飞行航线的方法，该方法包括S1、将需巡视的路杆塔和站点信息批量导入卫星地图软件，形成输电线路路径，并在输电线路路径的基础上添加巡检飞行全景信息，建立机巡线路全景信息路径；S2、在机巡线路全景信息路径上确定各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点；S3、利用GA寻优算法对步骤S2确定的各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点进行分析，提示辅助操作选取各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点并形成航线；S4、根据步骤S3中的航线走向、起降点位置、以及飞机的性能指标参数得出预计飞行耗时最短、在线率最高的飞行路径。通过运用本方法可以获得最佳的巡视飞行航线，以提高机巡作业效率。
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公开(公告)号：CN109655039A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811645821.5
申请日：2018-12-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 北京拓维思科技有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明提供了一种倾斜角度的确定方法及装置、存储介质、电子装置，倾斜角度的确定方法，包括：从杆塔上获取两处塔身点云，其中，所述两处塔身点云的距离大于预定距离，且所述两处塔身点云的位置为所述杆塔上除杆塔横担和塔头的其他位置；根据所述两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度，采用上述技术方案，解决相关技术中输电线路杆塔的倾斜角度的测试方法存在测量难度大，测量结果不准确等问题。
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公开(公告)号：CN108152684A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810029527.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种继电保护信息系统压力处理能力自动检测装置，包括电网数据源库、数据源仿真机构、数据分析对比机构和结果显示装置；数据源仿真机构，一端与电网数据源库连接，另一端与保信子站连接；数据分析对比机构，输入端分别与电网数据源库和保信主站连接，输出端与结果显示装置连接。本发明还公开了一种继电保护信息系统压力处理能力自动检测方法。本发明的继电保护信息系统压力处理能力自动检测装置及方法，采用电网故障数据发生源与主站信息自动比对的方式，实现继电保护信息系统压力处理能力的自动测试，能够在保信系统投运前和保信系统实验室检测中，大大提高了测试自动化程度，降低人力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107515003A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710591552.8
申请日：2017-07-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了一种规划飞机巡视输电线路飞行航线的方法，该方法包括S1、将需巡视的路杆塔和站点信息批量导入卫星地图软件，形成输电线路路径，并在输电线路路径的基础上添加巡检飞行全景信息，建立机巡线路全景信息路径；S2、在机巡线路全景信息路径上确定各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点；S3、利用GA寻优算法对步骤S2确定的各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点进行分析，提示辅助操作选取各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点并形成航线；S4、根据步骤S3中的航线走向、起降点位置、以及飞机的性能指标参数得出预计飞行耗时最短、在线率最高的飞行路径。通过运用本方法可以获得最佳的巡视飞行航线，以提高机巡作业效率。
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