一种车辆制动设备保持在输入活塞和主活塞彼此间隔开的状态。当快速地压下制动踏板（10）时，主活塞（14）和输入活塞（13）啮合，并且通过添加了制动的步进力的伺服室（1A）中的伺服压力（Pa）在第一主室（1D）中产生主压力（Pm）。主压力（Pm）返回至第四室（4E）并与压力控制室（4D）中的先导压力（Pp）一起产生伺服压力产生室（4B）中的伺服压力（Ps）（Pm估计值=Ps/伺服比）。因此，可以基于伺服压力（Ps）、先导压力（Pp）和作为第四室（4E）与伺服压力产生室（4B）的横截面面积比的第二伺服比（S3/S1）估计精确的主压力（Pm）。