本发明公开了一种取料机俯仰铰点轴承的更换方法，所述取料机包括门柱（1）、悬臂（2）、配重体（3）和拉杆机构（4），悬臂的尾部铰接于门柱，悬臂连接于拉杆机构，并且配重体连接于拉杆机构，用以平衡悬臂，所述更换方法包括：第一步，分别在与悬臂和配重体相对应的位置设置第一支架（5）和第二支架（6），并且将悬臂放置在第一支架上，然后将配重体放置在第二支架上；第二步，断开悬臂与拉杆机构之间的连接；第三步，拆除悬臂的尾部与门柱之间的销轴；第四步，更换轴承；第五步，安装销轴，然后将悬臂连接于拉杆机构，最后移除第一支架和第二支架。采用本发明的更换方法，可以安全可靠地进行取料机俯仰铰点轴承的更换，减少安全事故的发生。