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公开(公告)号：CN111891761B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010651390.4
申请日：2020-07-08
申请人： 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种装船机装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据船舱数据以及设备数据，确定装船机的装舱路径；设备数据包括装船机单程行走距离；装舱路径包括起始堆积点以及终止堆积点；根据船舱数据以及装舱路径，查询预设数据库得到装舱路径上各堆积点的堆积比例数据；根据船舱目标装舱量以及各堆积点的堆积比例数据，确定各堆积点对应的目标堆积量；按照装舱路径，控制装船机的溜筒移动，分别给各堆积点堆料，直到终止堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量。采用本方法能够实现对船舱的自动装载，有效提高装舱作业效率。
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公开(公告)号：CN111392453B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010316957.2
申请日：2020-04-21
申请人： 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种装船机溜筒更换方法及装船机，将臂架进行旋转，使得溜筒位于码头面的上方；再从主机溜槽上拆除头罩；将暴露出的第一溜筒连接在吊车的吊钩上；连接后，拆除第一溜筒与主机溜槽之间的连接，启动吊车，使得第一溜筒与大铲作为一个整体一起吊放至码头面上，并将第一溜筒与大铲进行拆分，以完成旧溜筒的拆卸；接着，对新的溜筒进行安装操作。首先，将第二溜筒连接在吊钩上，并将大铲组装在第二溜筒上；接着，启动吊车，使得组装好的第二溜筒与大铲作为一个整体结构，提吊至主机溜槽上。由于本方案将臂架旋转至码头面上方，使得更换作业在码头面上即可完成，占用资源较少，对船舶载水量无任何要求，使得溜筒更换作业变得高效、稳定。
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公开(公告)号：CN109230650B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810793847.8
申请日：2018-07-19
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B65G69/18
摘要： 本发明提供了一种抑制煤尘的设备、系统和方法，属于煤炭输送过程中的煤尘的抑制技术领域。所述抑制煤尘的设备包括：喷水装置，安装在转接塔内，用于向所述转接塔下游的皮带机喷水；皮带秤，用于称量所述转接塔上游的皮带机上的煤流量；以及控制装置，用于根据所述煤流量控制打开和关闭所述喷水装置。本发明通过在转接塔内安装喷水装置并根据转接塔上游的煤流量来控制打开和关闭转接塔内的喷水装置，增加了煤炭的湿度，对煤炭在转接塔的皮带线及装船机装船过程中起到了良好的抑尘效果，对港口的清洁生产起到了巨大的作用。
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公开(公告)号：CN112799045A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011628635.8
申请日：2020-12-30
申请人： 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种装船机溜筒防撞距离曲线拟合方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标物与装船机溜筒的距离值集合；目标物为与装船机溜筒存在碰撞可能性的物体；根据损失函数最小化模型中的幅度系数和基量，对距离值集合中的各距离值进行拟合，得到各个距离值对应的拟合值；计算距离值集合中各个距离值对应的突变值；对于距离值集合中的任一距离值进行修正，若任一距离值对应的突变值大于阈值，则将任一距离值对应的拟合值替代任一距离值，否则，保留任一距离值；根据修正后的各距离值生成装船机溜筒防撞距离曲线。采用本方法能够提高装船机溜筒防撞距离曲线的准确度，以采取更具针对性的装船机溜筒防撞措施而降低碰撞风险。
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公开(公告)号：CN112580600A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011607972.9
申请日：2020-12-29
申请人： 神华黄骅港务有限责任公司 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
摘要： 本申请涉及一种粉尘浓度检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取粉尘检测图像；将粉尘检测图像输入预先训练的粉尘标注模型中，并获取粉尘标注模型输出的目标检测框；目标检测框用于标注粉尘位置；计算粉尘检测图像中目标检测框内的目标图像透射率，并根据目标图像透射率确定粉尘浓度。采用本方法能够自动提取粉尘特征并自动确定粉尘浓度，无需人工介入处理，避免了人工提取特征的复杂工作，从而可提高检测效率和准确率，并降低检测成本，具备操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN107330159B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201710431858.7
申请日：2017-06-09
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F111/20
摘要： 本发明实施例提供一种用于电力系统智能计算的系统，属于电力技术领域。所述系统包括：图形建模模块，用于绘制包括继电保护系统的电力系统的接线图；短路电流计算模块，用于根据所述接线图计算不同故障类型下不同短路位置的短路电流；以及整定计算模块，用于根据所述短路电流计算模块的计算结果对所述继电保护系统进行整定计算。本发明公开了一种用于电力系统智能计算的系统，该系统可以用于电力系统中进行继电保护整定计算，实现了以往人工完成的短路计算、整定计算、定值单管理、保护装置管理以及动热稳定校验等功能。该系统具有实用性、方便性和规范性的特点，提高了整定计算的效率，减少了工作人员的工作量，并且计算结果更为可靠。
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公开(公告)号：CN111908187A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010652093.1
申请日：2020-07-08
申请人： 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种首轮装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据船舱数据，确定装船机的装舱路径；根据船舱数据、装舱路径以及首轮目标装舱量，确定装舱路径上各堆积点的目标堆积量；装舱路径包括起始堆积点和终止堆积点；按照装舱路径，控制装船机的溜筒移动，分别给各堆积点堆料，直到终止堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量。采用本方法能够自动完成对船舱的装载，无需人为控制，有效提高装舱作业效率。
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公开(公告)号：CN111891761A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010651390.4
申请日：2020-07-08
申请人： 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种装船机装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据船舱数据以及设备数据，确定装船机的装舱路径；设备数据包括装船机单程行走距离；装舱路径包括起始堆积点以及终止堆积点；根据船舱数据以及装舱路径，查询预设数据库得到装舱路径上各堆积点的堆积比例数据；根据船舱目标装舱量以及各堆积点的堆积比例数据，确定各堆积点对应的目标堆积量；按照装舱路径，控制装船机的溜筒移动，分别给各堆积点堆料，直到终止堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量。采用本方法能够实现对船舱的自动装载，有效提高装舱作业效率。
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公开(公告)号：CN108797713B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810579344.0
申请日：2018-06-07
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种移动装卸设备及其自动加水装置、系统和方法，属于机械自动化领域。该移动装卸设备包括水箱，该装置包括：用于输水至所述水箱的接水设备、推杆、水位检测设备以及控制设备，其中，所述水位检测设备用于检测所述水箱的水位；所述控制设备用于当所述水位低于加水水位时，获取用于供水的加水口的位置，根据所述加水口的位置控制所述移动装卸设备行走到加水位置，控制所述推杆移动所述接水设备与所述加水口对接，以及控制加水直到所述水位达到水满水位时停止。本发明可以实现全自动控制，减少人为操作工作量。
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公开(公告)号：CN107915095B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201711071364.9
申请日：2017-11-03
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置和方法，属于港口机械领域。该方法包括：检测电缆过松限位开关是否被触发；以及在电缆过松限位开关被触发的情况下，控制卷盘执行卷缆操作。该装置包括：电缆过松限位开关，用于指示堆取料机的电缆是否过松；继电器，用于控制卷盘执行卷缆操作；以及控制器，用于：检测电缆过松限位开关是否被触发；以及在电缆过松限位开关被触发的情况下，输出信号至继电器以使继电器控制卷盘执行卷缆操作。在出现电缆过松的情况下，控制卷盘自动执行卷缆操作，如此实现了当电缆过松时自动卷缆，减少了处理电缆过松故障的时间，提高了处理电缆过松故障的安全性和可靠性，降低了人力成本。
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