本发明提供一种摩擦全驱动八轮牵引车，其结构包括牵引杆、下支架组装和上车架组装，牵引杆和下支架组装铰接在一起，上车架组装活动设置在下支架组装上，为便于转向，下支架组装和上车架组装均为两体设计，下支架组装上设置行行走轮和转向驱动装置，上车架组装上设置有与动力装置相连接的摩擦轮，摩擦轮与行走轮搭靠在一起，利用摩擦轮为行走轮提供行走动力。本发明将八个行走轮分别安装在分体设计的下前支架组装和下后支架组装上，采用液压缸实现牵引车的转向实现被牵引设备的短距离移动，提高了牵引操作及自身转场的机动性；牵引车自由状态时，拉着牵引杆，牵引车可以被拖着移动，油缸自动调节转向，提高了转场的机动性、降低了转场成本。