基于煤层震波探测和地学信息的采煤机滚筒调高方法
摘要:
一种基于煤层震波探测和地学信息的采煤机滚筒调高方法,适用于煤矿井下采煤机上使用,在工作面切眼贯通、回采开始之前,利用震波CT探测工作面内煤层厚度,将探测结果与地质测量信息结合,利用GIS预先建立煤层顶底板数字高程模型,在采煤机运行中,监测采煤机位置坐标和姿态,计算滚筒中心点地理坐标,代入数字高程模型得到滚筒当前位置煤层顶底板高程,计算中心点与顶底板投影距离,与设定的阈值比较并计算差值,根据差值得出具体调高策略。本方法不受井下粉尘、光照、水汽等的影响,无须采集采煤机内部部件的电流、扭矩等信号,无须采集工作面图像,信号采集、传输稳定,无需进行大量试验和分析确定煤岩信号特征区间,解决了现有方法中煤层与围岩信号特征区间界定过程复杂,难以准确构建判别准则和模型等问题。
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