混合动力驱动式的液压作业机械
摘要:
提供一种混合动力驱动式的液压作业机械,具有与发动机(7)和液压泵(6)连结的辅助电动机(10),当液压泵(6)的载荷大于发动机(7)的额定动力而辅助电动机(10)补充转矩时,能够将发动机的转矩保持为期望值。具有:将特定转速设定为发动机的目标转速的目标发动机转速运算机构(11a);基于发动机的目标转速来控制发动机转速的发动机控制机构(21a);和计算发动机载荷的发动机载荷运算机构(11b),还具有在发动机载荷为规定值以上时运算目标发动机转速与发动机的转速之间的差分转速并根据该差分转速对辅助电动机进行动力运行控制的电动机动力运行运算机构(11c)、和根据差分转速进行使液压泵的吸收转矩减少的控制的液压泵吸收转矩运算机构(11d)中的至少任一方。
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