-
公开(公告)号：CN118975301A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380031383.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 为了消除切换失败而谋求系统的冗余化，且防止无线调制解调器引起的通信负荷增大。本发明具有：车载式终端，其搭载于无人自卸车(10)或有人车辆，并具有第一无线调制解调器和第二无线调制解调器，其中，第一无线调制解调器通过第一无线线路与基站进行通信，第二无线调制解调器通过第二无线线路与无线基站(4)进行通信；服务器装置，其经由无线基站(4)与车载式终端进行通信；存储部，其存储将无人自卸车(10)或有人车辆的位置信息(LID1～LID6)与许可或禁止第二无线调制解调器的通信的许可/禁止信息对应起来的对应信息；控制部，其根据存储于存储部的对应信息，与无人自卸车(10)或有人车辆的位置对应地许可或禁止第二无线调制解调器的通信。
-
公开(公告)号：CN118946699A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202380030770.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业机械，其能够验证搬运机械的识别结果的妥当性，并恰当控制向搬运机械的装载作业。液压挖掘机(1)具有：外界测量装置(70)，其测量液压挖掘机(1)的周边环境；信息处理装置(54)，其基于外界测量装置(70)的测量结果识别存在于液压挖掘机(1)的周边的翻斗卡车(200)；控制装置(40)，其基于信息处理装置(54)的识别结果控制液压挖掘机(1)的车身的动作；和翻斗卡车信息获取装置(56)，其通过外部通信获取翻斗卡车(200)的位置以及车辆参数信息。信息处理装置(54)基于由翻斗卡车信息获取装置(56)获取到的信息修改翻斗卡车(200)的识别结果。控制装置(40)基于修改后的翻斗卡车(200)的识别结果控制液压挖掘机(1)的车身的动作。
-
公开(公告)号：CN118843729A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380026578.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械的控制装置构成为，在进行了旋转操作的情况下，确定斗杆的前端部的动作开始位置、以及该位置与货斗的侧部之间的干涉防止位置，在从动作开始位置至干涉防止位置的范围中，运算越接近干涉防止位置变得越大且在干涉防止位置处成为干涉防止高度的下限值。控制装置在旋转体的动作过程中，将斗杆的操作设为无效，并且以使斗杆的前端部的高度不会低于下限值的方式控制动臂以及旋转体的动作。控制装置在斗杆的前端部越过干涉防止位置的情况下，将斗杆的操作设为有效。控制装置以使根据斗杆的操作而动作的斗杆的前端部的高度不会低于干涉防止高度的方式控制动臂和斗杆中的至少一方的动作。
-
公开(公告)号：CN116034201B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202180053562.0
申请日：2021-10-19
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 工程机械具备：角度计测装置，其检测向车身及作业装置的设置部分的加速度及角速度，并且基于检测结果运算该设置部分相对于基准面的角度；和控制器，其基于以来自角度计测装置的角度为基础运算出的车身及作业装置的姿势信息执行作业装置的操作支援。控制器基于对操作支援设定的第1要求精度而运算针对角度计测装置的角度运算的第2要求精度，基于角度计测装置的检测结果判断车身是否从动作过程中变化为停止状态，判断角度计测装置的运算精度是否满足第2要求精度，在车身变化为停止状态的情况且运算精度不满足第2要求精度的情况下采取作业装置的操作支援的停止或警告。
-
公开(公告)号：CN118742455A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202380023162.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供电动液压挖掘机，即使各个电源的可供给电力变动，且基于多个电源的最大供给电力变动，其也能够避免驱动液压泵的电动机的失速，并避免通过液压泵所产生的液压而工作的执行机构的意外停止。电动液压挖掘机具有逆变器(103)、电动机(104)、液压泵(105)、执行机构(120)和控制装置(130)。控制装置(130)基于电动机(104)的要求转速(Nr)、和转换器(107)的可供给电力(CPmax)与蓄电池可供给电力(BPmax)的总和，设定或计算电动机(104)的转速指令(Nc)以及容许扭矩(Tmax)。另外，逆变器(103)分别在向转速指令(Nc)与电动机(104)的转速(Nm)之间的差量乘以增益而计算出的电动机(104)的运算扭矩超过容许扭矩(Tmax)的情况下，将容许扭矩(Tmax)设定为扭矩指令(Tc)，在没有超过容许扭矩(Tmax)的情况下，将运算扭矩设定为扭矩指令(Tc)。逆变器(103)向电动机(104)供给能够产生与扭矩指令(Tc)相应的扭矩的电力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114222953B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202180004921.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05B19/042 , H04Q9/00 , H04M11/00 , E02F9/20
Abstract: 提供一种能够提高稳定性、并能够有效提高操作性的作业机械的远程操纵系统。在具有多个执行机构(31)的作业机械的远程操纵系统中，即使是在操作多个执行机构(31)时产生了通信延迟时间的情况下，通过修正被操作的多个执行机构31的全部指令信号，也会针对多个执行机构(31)在保持指令信号(操作信号)的比率的同时施加限制。
-
公开(公告)号：CN118489041A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202280086561.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor： 鲤沼琢麻
IPC: F16H61/472 , F16H61/02
Abstract: 变速装置(21)具备输入轴(22)、输出轴(23)、行星齿轮机构(29)、第一变速器(33)、第二变速器(34)、以及控制器(25)。第二变速器(34)将从第一变速器(33)传递的动力传递至输出轴(23)。在第二变速器(34)与第一变速器(33)之间设有动力吸收装置(38)。当控制器(25)改变第一变速器(33)的吸收扭矩并产生在第二变速器(34)中能够吸收的动力以上的动力时，通过由动力吸收装置(38)吸收动力来提升输出轴(23)的扭矩。
-
公开(公告)号：CN114270040B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201980099181.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F04B49/06
Abstract: 通过发动机(12)驱动可变容量型液压泵(16)，与选择阀(17)的切换对应地将排出的工作油选择性地供给至冷却风扇(19)和举升缸(11)，根据各自的目标值进行驱动控制。通过传感器(27、28)检测从液压泵(16)排出的工作油的泵排出压力(Pp)、及经由选择阀(17)供给到液压马达(18)的工作油的马达供给压力(Pm)，分别与预先存储为达到目标值时产生的泵排出压力(Pp)及致动器供给压力(Pm)的压力判定值进行比较。根据比较结果来判定液压致动器控制装置(15)有无异常，在判定为异常时将液压泵(16)的容量控制为最小。
-
公开(公告)号：CN118401723A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202380015210.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 基于从姿势计测装置输出的作业机械的姿势信息，运算作业现场中的作业机械的姿势，设定是搬运机械停驻的区域且进行从作业机械向搬运机械的装载作业的装载区域，基于作业机械的姿势，作业机械判断是否能够由外界计测装置检测到停于装载区域的搬运机械，在判断成作业机械能够检测到搬运机械的情况下，基于从外界计测装置输出的计测信息来检测搬运机械。由此，能够更准确地检测出停驻中的搬运机械的货斗位置，能够妥当地支援作业机械的装载作业。
-
公开(公告)号：CN113544390B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202080018798.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor： 川澄翔平
IPC: F15B13/06 , F16K11/07 , F16K31/383 , E02F9/22
Abstract: 主阀(43)的主阀节流部(53)由经由主阀(43)的内部将入口侧流路(25)与出口侧流路(27)连通的横向孔(53A)、以及经由主阀(43)的外周部将入口侧流路(25)与出口侧流路(27)连通的槽部(53C)构成。槽部(53C)配置成，从槽部(53C)喷出的工作流体改变从横向孔(53A)喷出的工作流体的流动的方向。该情况下，从横向孔(53A)喷出的工作流体(F2)的流动的方向通过从槽部(53C)喷出的工作流体(F1)改变为接近与主阀(43)的中心轴线平行的方向。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
2694
records
(took 0.142 seconds)
