一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构

发明公开

请登陆查看更多内容

专利标题： 一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构
专利标题（英）： Travelling and clamping mechanism of differential double-clamping-jaw inspection robot
申请号： CN201210584754.7

申请日： 2012-12-28
公开(公告)号： CN103895724A

公开(公告)日： 2014-07-02
发明人: 王洪光 , 张宏志 , 姜勇 , 孙启志 , 凌烈 , 陈学中 , 岳湘 , 孟庆丰 , 朱静 , 申学德 , 许存德 , 董云鹏 , 孙艳鹤
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
申请人地址： 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁省电力有限公司检修分公司,国家电网公司
当前专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁省电力有限公司检修分公司,国家电网公司
当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理商 白振宇
主分类号： B62D57/02
IPC分类号： B62D57/02

摘要：

本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构，包括行走机构、前夹持机构、后夹持机构及差速机构，该前夹持机构、后夹持机构及差速机构分别安装在行走机构的行走轮架上，由行走机构带动共同沿架空导线行走；差速机构位于前夹持机构与后夹持机构之间，分别与前夹持机构和后夹持机构连接；行走机构的行走轮架上安装有夹紧电机，该夹紧电机通过差速机构的传动分别控制前夹持机构和后夹持机构中的两个夹爪同步松开或夹紧。本发明工作空间大，能够夹紧变径导线、夹持能力和适应能力强，具有广泛的应用前景。

摘要（英）：

The invention relates to a mobile robot mechanism, in particular to a travelling and clamping mechanism of a differential double-clamping-jaw inspection robot. The travelling and clamping mechanism comprises a traveling mechanism, a front clamping mechanism, a rear clamping mechanism and a differential mechanism, wherein the front clamping mechanism and the rear clamping mechanism are respectively mounted on a travelling wheel stand of the travelling mechanism and driven by the travelling mechanism to travel along overhead wires synchronously, the differential mechanism is disposed between the front clamping mechanism and the rear clamping mechanism and connected with the front clamping mechanism and the rear clamping mechanism, and a clamping motor is mounted on the travelling wheel stand of the travelling mechanism and controls two clamping jaws of the front clamping mechanism and the rear clamping mechanism to unclamp or clamp synchronously via transmission of the differential mechanism. The travelling and clamping mechanism of the differential double-clamping-jaw inspection robot is large in working space, capable of clamping diameter-variable wires, strong in clamping capability and adaptive capacity and wide in application prospect.

公开/授权文献

CN103895724B 一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构公开/授权日：2016-04-06

信息查询

中国专利公布公告 Global Dossier Espacenet

IPC分类:

B	作业；运输
B62	无轨陆用车辆
B62D	机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D57/00	仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆（雪橇入B62B；机动雪橇入B62M）
B62D57/02	.有驱动行走推进装置的，例如步进部件