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公开(公告)号：CN103895724A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210584754.7
申请日：2012-12-28
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构，包括行走机构、前夹持机构、后夹持机构及差速机构，该前夹持机构、后夹持机构及差速机构分别安装在行走机构的行走轮架上，由行走机构带动共同沿架空导线行走；差速机构位于前夹持机构与后夹持机构之间，分别与前夹持机构和后夹持机构连接；行走机构的行走轮架上安装有夹紧电机，该夹紧电机通过差速机构的传动分别控制前夹持机构和后夹持机构中的两个夹爪同步松开或夹紧。本发明工作空间大，能够夹紧变径导线、夹持能力和适应能力强，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103895724B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210584754.7
申请日：2012-12-28
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构，包括行走机构、前夹持机构、后夹持机构及差速机构，该前夹持机构、后夹持机构及差速机构分别安装在行走机构的行走轮架上，由行走机构带动共同沿架空导线行走；差速机构位于前夹持机构与后夹持机构之间，分别与前夹持机构和后夹持机构连接；行走机构的行走轮架上安装有夹紧电机，该夹紧电机通过差速机构的传动分别控制前夹持机构和后夹持机构中的两个夹爪同步松开或夹紧。本发明工作空间大，能够夹紧变径导线、夹持能力和适应能力强，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104933223B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510268730.4
申请日：2015-05-25
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 北京盛鑫开元科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路通道数字化测绘方法，包括1)航空摄影，在距输电线路通道上方10～50米高度进行航拍；2)全自动数码航测相机与GPS连接，同步采集飞行区域地理信息数据和无人机飞行状态数据；3)在像片上选取明显地物点作为像控点，求得其平面位置及高程；4)绘制沿输电线路通道的三维地物模型和地貌模型；5)立体测制成图后，调绘、编辑、存储或输出。本发明利用无人机航测对输电线路通道进行数字化图像采集，并将采集到的具有地理坐标位置的图像利用视觉差分原理和图像拼接技术转化为三维的数字化图像数据，实现通道的直观展现；在此基础上可对树木生长危胁线路的程度进行评估和预判，为线路的状态分析和评估提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN104933223A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510268730.4
申请日：2015-05-25
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 北京盛鑫开元科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路通道数字化测绘方法，包括1)航空摄影，在距输电线路通道上方10～50米高度进行航拍；2)全自动数码航测相机与GPS连接，同步采集飞行区域地理信息数据和无人机飞行状态数据；3)在像片上选取明显地物点作为像控点，求得其平面位置及高程；4)绘制沿输电线路通道的三维地物模型和地貌模型；5)立体测制成图后，调绘、编辑、存储或输出。本发明利用无人机航测对输电线路通道进行数字化图像采集，并将采集到的具有地理坐标位置的图像利用视觉差分原理和图像拼接技术转化为三维的数字化图像数据，实现通道的直观展现；在此基础上可对树木生长危胁线路的程度进行评估和预判，为线路的状态分析和评估提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN104527991A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410631658.2
申请日：2014-11-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
发明人： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
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公开(公告)号：CN104715866B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510111417.X
申请日：2015-03-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
发明人： 寇祖辽 , 赵凤军 , 石屹巍 , 陈俊飞 , 李云驰 , 李鹏 , 徐新宇 , 孙红江 , 王其杰 , 李坤林 , 崔彪 , 李大柱 , 董云鹏 , 刘克敏 , 申学德 , 顾国峰 , 苏广明
IPC分类号： H01B17/10
摘要： 本发明涉及一种盐密绝缘子悬挂装置，包括盐密绝缘子挂板和固定螺栓组件，所述盐密绝缘子挂板为一体成形的倒U形结构，其上部设有吊耳，下部设悬挂孔用于悬挂绝缘子串，中部设多个横向贯穿的固定孔，固定螺栓组件固定在相应的固定孔中实现盐密绝缘子挂板与铁塔横担的相对固定。其使用方法是采用固定螺栓组件与固定孔组合进行固定。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)采用镀锌件，强度高，耐腐蚀性好；2)可在多种规格的铁塔横担上使用，并可根据情况灵活调整，使用方便，连接牢固可靠；3)挂板上部设吊耳，方便安装和调节。4)加工方便，制作成本低，可降低作业人员劳动强度，提高安装效率，具有广泛的应用前景和极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN104715866A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510111417.X
申请日：2015-03-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
发明人： 寇祖辽 , 赵凤军 , 石屹巍 , 陈俊飞 , 李云驰 , 李鹏 , 徐新宇 , 孙红江 , 王其杰 , 李坤林 , 崔彪 , 李大柱 , 董云鹏 , 刘克敏 , 申学德 , 顾国峰 , 苏广明
IPC分类号： H01B17/10
摘要： 本发明涉及一种盐密绝缘子悬挂装置，包括盐密绝缘子挂板和固定螺栓组件，所述盐密绝缘子挂板为一体成形的倒U形结构，其上部设有吊耳，下部设悬挂孔用于悬挂绝缘子串，中部设多个横向贯穿的固定孔，固定螺栓组件固定在相应的固定孔中实现盐密绝缘子挂板与铁塔横担的相对固定。其使用方法是采用固定螺栓组件与固定孔组合进行固定。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)采用镀锌件，强度高，耐腐蚀性好；2)可在多种规格的铁塔横担上使用，并可根据情况灵活调整，使用方便，连接牢固可靠；3)挂板上部设吊耳，方便安装和调节。4)加工方便，制作成本低，可降低作业人员劳动强度，提高安装效率，具有广泛的应用前景和极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN104527991B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410631658.2
申请日：2014-11-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
发明人： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
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公开(公告)号：CN110996055A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911212565.5
申请日：2019-12-02
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 蔡文彪 , 赵新 , 熊伟 , 张嘉杨 , 梁玉伟 , 康迅浛 , 赵国威 , 范晓宇 , 申学德 , 王飞 , 曹淑伟 , 杨冬杰 , 张伟男 , 孙雨婷 , 刘克敏 , 董云鹏 , 顾国峰 , 张永标 , 李海生 , 李大柱
摘要： 本发明属于节能环保技术领域，特别涉及一种基于感应取电技术的输电线路图像监测系统镜头的自清洁装置及方法。自清洁方法包括：根据温度判断是否需要进行镜头监测；在需要进行镜头监测时启用AI识别实时图像中镜头状态，判断是否结冰；根据判断结果分情况进行处理。自清洁装置的输电导线上套有磁芯，磁芯上缠绕有若干匝的感应铜丝，感应铜丝通过电源存储模块与摄像连接，控制模块控制电源存储模块；摄像固定在外壳内侧，摄像的镜片通过外壳上设置的镜片通孔与外界连通；感应铜丝通过导热垫与设置有镜头通孔一侧的外壳连接。本发明提出输电线路图像监测系统镜头的自清洁装置及方法能够有效对输电线路的监控进行节能除冰。
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公开(公告)号：CN204236782U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420669741.4
申请日：2014-11-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
发明人： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本实用新型为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
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