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公开(公告)号:CN103895724B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201210584754.7
申请日:2012-12-28
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号: B62D57/02
摘要: 本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构,包括行走机构、前夹持机构、后夹持机构及差速机构,该前夹持机构、后夹持机构及差速机构分别安装在行走机构的行走轮架上,由行走机构带动共同沿架空导线行走;差速机构位于前夹持机构与后夹持机构之间,分别与前夹持机构和后夹持机构连接;行走机构的行走轮架上安装有夹紧电机,该夹紧电机通过差速机构的传动分别控制前夹持机构和后夹持机构中的两个夹爪同步松开或夹紧。本发明工作空间大,能够夹紧变径导线、夹持能力和适应能力强,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN103895724A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201210584754.7
申请日:2012-12-28
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号: B62D57/02
摘要: 本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构,包括行走机构、前夹持机构、后夹持机构及差速机构,该前夹持机构、后夹持机构及差速机构分别安装在行走机构的行走轮架上,由行走机构带动共同沿架空导线行走;差速机构位于前夹持机构与后夹持机构之间,分别与前夹持机构和后夹持机构连接;行走机构的行走轮架上安装有夹紧电机,该夹紧电机通过差速机构的传动分别控制前夹持机构和后夹持机构中的两个夹爪同步松开或夹紧。本发明工作空间大,能够夹紧变径导线、夹持能力和适应能力强,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN107346892B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201710273580.5
申请日:2017-04-24
申请人: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC分类号: H02J3/24
摘要: 基于广域多信号输入分层控制的PSS设计方法,包括:(1)采用高精度辨识算法通过现场测量数据或非线性时域仿真直接导出系统精确的低阶线性化模型;(2)分别在全系统选择可观性及可控性均较强的多个广域信号作为控制器的反馈输入;(3)实现分层控制;(4)为各模态分别设计不同的固定时滞补偿环节,以消除广域信号时滞对于控制效果的影响;(5)将各模态控制器输出信号叠加后作为基于广域多信号输入分层控制的PSS的最终控制输出。本发明具有如下优点:(1)能够以最小的控制代价获得最优的阻尼效果;(2)不仅比传统控制器具有更好的控制效果与鲁棒性而且有利于工程实际。(3)能够达到更好的控制效果。(4)整体控制效果更好。
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公开(公告)号:CN106709500A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510779263.1
申请日:2015-11-13
申请人: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
CPC分类号: G06K9/6202 , G06K9/4671 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024
摘要: 本发明提供一种图像特征匹配的方法,包括:利用SIFT算法提取采集图像中的采集特征点,将采集特征点与模版图像的模版特征点进行匹配,从每一对匹配特征点的坐标差值组成的差值点集合中,筛选出落入以第一极值点为中心且具有第一半径R的靶心区域的有效差值点,再以筛选出的有效差值点对应的成对的匹配特征点作为有效特征点;利用筛选出的有效特征点和计算获取的投影变换矩阵,通过坐标映射变换算法实现将模板图像中的目标区域准确映射到采集图像中。本发明可实现户内兼户外环境下采集的目标图像与模板图像的准确匹配,可实现在采集的图像中准确的分割出设备区域。
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公开(公告)号:CN104201680A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410474863.2
申请日:2014-09-17
申请人: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC分类号: H02J3/01
摘要: 本发明公开了一种综合电能质量调节器,包括串、并联有源滤波器单元、测量单元和控制单元。其中并联有源滤波器单元和并联无源滤波器单元串联构成并联单元,并联接入系统;串联有源滤波器单元由串联控制单元控制,通过对第一逆变器单元各开关管的驱动,使串联有源滤波器单元输出正弦电流;并联有源滤波器单元由并联控制单元控制,通过对第二逆变器单元各开关管的驱动,使并联有源滤波器单元输出指定电压;并联无源滤波器单元为LC滤波电路,用于给负荷谐波电流提供低阻抗通路并补偿负荷的无功功率。木发明克服了原有的并联有源滤波器容量大、造价高的缺点;其检测和控制系统简单、输出跟踪效果较好;具有更好的补偿效果、更高的性价比,且更易于硬件实现。
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公开(公告)号:CN103580036A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310481696.X
申请日:2013-10-15
申请人: 国家电网公司 , 辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC分类号: H02J3/18
CPC分类号: Y02E40/12
摘要: 本发明涉及一种基于集约式SVG系统中的充电装置,包括电抗器、高压传感器、避雷器、接触器、充电电阻、风机和充电柜体,电抗器位于最下面,高压传感器置于电抗器的旁边,避雷器设置在充电柜体上半部,避雷器的后面是接触器,充电电阻固定在接触器的后面,在充电柜体的顶端安装了风机。与现有技术相比,本发明的有益效果是:结构合理,安装紧凑,体积小,有利于安装和维护。
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公开(公告)号:CN103580663A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310481755.3
申请日:2013-10-15
申请人: 国家电网公司 , 辽宁省电力有限公司检修分公司
摘要: 本发明涉及一种新型晶闸管光电触发板,其特征在于,由回报单元、触发单元和电源单元组成,所述的回报单元包括限流电路、正向分压电路、负向分压电路、正向回报检测、负向回报检测、BOD回报检测、回报综合电路和光电转换电路,所述的触发单元包括光电转换电路、整形电路、触发驱动电路、强触发电路、触发分压电路和BOD触发电路,所述的电源单元包括取能电路和稳压电路,它的主要任务是接收控制系统发来的触发光信号,经过处理后,形成强触发脉冲,向整流器阀组中晶闸管发送触发脉冲,并通过采集晶闸管的阳极电压,经过回报综合处理,形成回报信号,通过光纤发送给控制系统,抗干扰性强,工作稳定,便于安装和维护。
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公开(公告)号:CN107179520B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN201710413941.1
申请日:2017-06-05
申请人: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G01R35/02 , G05B19/042
摘要: 本发明提供一种零磁通电流互感器二次电子模块试验控制方法及装置,所述方法是根据整个零磁通电流互感器二次电子模块试验的工艺过程及装置的功能设计的全自动控制方案,所述装置包括试验控制装置及示波器,所述的试验控制装置包括主控MCU、9‑12号端子转换电路、示波器输出转换电路、RS232通讯接口电路、电源控制电路、低电压与饱和接点显示电路及触摸屏。实现了零磁通CT二次电子模块与一次设备间的试验线对接;装置为全自动控制,无需频繁在被试验设备的接线端子上拆接线,试验过程由装置内部程序自动进行,操作方便,简化零磁通CT二次电子模块试验接线,不易产生误接线和损坏被试验设备。
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公开(公告)号:CN103199618A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201210550858.6
申请日:2012-12-18
申请人: 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
发明人: 孙艳鹤 , 周培忠 , 陈学中 , 吴怀诚 , 孙启忠 , 孟庆丰 , 朱静 , 盛天宇 , 刘志宇 , 陈翀 , 郁雯 , 阎大伟 , 许存德 , 杨国锋 , 张云鹏 , 王峰 , 刘晓龙
IPC分类号: H02J13/00
CPC分类号: Y02B90/2653 , Y04S40/126
摘要: 本发明提供一种电站设备远程监测装置,该移动机器人包括基站控制系统、移动站控制系统和红外热成像仪,基站控制系统与移动站控制系统之间无线连接,移动站控制系安装在履带机器人上,本装置为变电站设备检测提供了一种全新的解决方案,推动了“自动化”在电力系统中的发展进程;同时也把民用机器人系统带入到一个新的发展领域。本装置的应用大大缩短了变电站设备的检测周期,在保证工作人员人身安全的情况下更好的保证了检测的质量,为电力系统的安全运行及电力用户的可靠用电提供了良好的保障。
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公开(公告)号:CN107179520A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710413941.1
申请日:2017-06-05
申请人: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G01R35/02 , G05B19/042
CPC分类号: G01R35/02 , G05B19/042 , G05B2219/25171 , G05B2219/2604
摘要: 本发明提供一种零磁通电流互感器二次电子模块试验控制方法及装置,所述方法是根据整个零磁通电流互感器二次电子模块试验的工艺过程及装置的功能设计的全自动控制方案,所述装置包括试验控制装置及示波器,所述的试验控制装置包括主控MCU、9‑12号端子转换电路、示波器输出转换电路、RS232通讯接口电路、电源控制电路、低电压与饱和接点显示电路及触摸屏。实现了零磁通CT二次电子模块与一次设备间的试验线对接;装置为全自动控制,无需频繁在被试验设备的接线端子上拆接线,试验过程由装置内部程序自动进行,操作方便,简化零磁通CT二次电子模块试验接线,不易产生误接线和损坏被试验设备。
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