一种大型飞机后机身数字化装配系统
摘要:
本发明公开了一种大型飞机后机身数字化装配系统,包括:前部调姿定位单元,用于后机身前部的调姿、定位与锁紧;垂尾调姿定位单元,用于后机身垂尾对接区壁板的调姿、定位与锁紧;斜角基座,位于后机身两侧,该斜角基座上设有移动第七轴,并设有沿移动第七轴运动的工业机器人;三层操作梯,位于后机身四周,用于人工对后机身相应部位进行操作;姿态跟踪装置,安装在后机身周围,用于后机身调姿过程的动态跟踪、显示调姿与姿态评价。本发明采用多个激光跟踪仪动态测量后机身各部测量点,输入集成管理系统,由控制系统执行对后机身安装部位姿态进行相应调节,实现调姿过程的动态跟踪、显示调姿与姿态评价。
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