本发明公开了一种高直立度的二级正弦非圆齿轮行星系鸭嘴式植苗机构。现有植苗机构不能保证钵苗的直立度。本发明的中心轴两端对称设有两个正弦非圆齿轮行星系传动装置，每个正弦非圆齿轮行星系传动装置的两端分别设有一个鸭嘴式栽植嘴；行星架随移栽机前进，主仓斗底部边沿的中点形成植苗轨迹；植苗轨迹包括接苗段、运苗段、植苗段和回复段；植苗段包括入穴段和出穴段；接苗段的底端与运苗段的顶端连接，运苗段的底端与入穴段的顶端连接，入穴段的底端与出穴段的底端连接，出穴段的顶端与回复段的底端连接；出穴段沿水平方向的投影为0～4mm，沿竖直方向的投影为40～60mm。本发明能保证钵苗移栽后的直立度，且不会回带和损伤钵苗。