本发明涉及一种用于运行车辆的设备(101，301，503)，所述设备包括用于形成用于所述车辆的调节系统的控制设备(403，519)的控制信号的车辆运动模块(103，303，507)和用于管理可供车辆运行使用的能量的能量管理模块(105，305，513)，其中，所述能量管理模块(105，305，513)设置用于根据所述可供使用的能量形成用于所述控制设备(403，519)的其他控制信号，其中，构造有用于为了所述车辆的稳定化根据车辆位置和/或车辆运动状态而使所述控制信号相对于所述其他控制信号优先的优先级排序装置(107，307)。此外，本发明涉及一种相应的方法、一种系统(401，501)以及一种计算机程序。