用于确定用于机动车的避让轨迹的方法以及安全装置或安全系统

    公开(公告)号:CN103661399B

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201310560380.X

    申请日:2013-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种用于通过机动车的安全装置或安全系统、尤其是车道变换支持装置和/或避让支持装置确定优化的避让轨迹的方法,通过所述方法向车辆驾驶员输出优化的避让轨迹和/或使机动车的路线必要时部分地匹配于优化的避让轨迹,通过横向动态的品质度量的优化确定优化的避让轨迹,为此考虑机动车的横向加速度和/或横向冲击。本发明还涉及一种用于机动车的安全装置或安全系统、尤其是车道变换支持装置和/或避让支持装置,其中通过安全装置或安全系统可实施和/或实施根据本发明的方法。本发明还涉及根据本发明的方法、根据本发明的安全装置或根据本发明的安全系统在驾驶员辅助系统中的应用,用于提高道路交通中的主动安全性和/或被动安全性。

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